Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 1030

4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
Abhilfe: Verdrahtung der F-DOs überprüfen und den Teststop erneut starten.
Hinweis:
Die Störung wird zurückgenommen, wenn der Teststop erfolgreich durchgeführt wird.
Bei mehreren Teststop-Fehlern wird der zuerst aufgetretene angezeigt.
Nach Neustart des Teststops wird gegebenenfalls der nächste bereits vorhandene Teststop-Fehler gemeldet.
A01774 SI Motion CU: Teststop notwendig
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: - Nach dem Einschalten des Antriebs wurde noch kein Teststop durchgeführt.
- Nach einer Inbetriebnahme ist ein neuer Teststop erforderlich.
- Die Zeit zur Durchführung der Zwangsdynamisierung (Teststop) ist abgelaufen (p10003).
Abhilfe: Teststop auslösen (BI: p10007).
A01796 (F, N) SI Motion CU: Warten auf Kommunikation
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Antrieb wartet auf den Kommunikationsaufbau mit SINUMERIK oder TM54F für die Ausführung der sicheren
Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Hinweis:
In diesem Zustand sind die Impulse sicher gelöscht.
Abhilfe: Wird die Meldung nach längerer Zeit nicht automatisch zurückgenommen, sind abhängig von der Kommunikation
folgende Überprüfungen durchzuführen:
Bei der Kommunikation mit SINUMERIK gilt:
- Weitere anstehende Meldungen zur PROFIBUS-Kommunikation prüfen und beseitigen.
- Korrekte Zuordnung der Achsen auf der übergeordneten Steuerung zu den Antrieben im Antriebsgerät prüfen.
- Freigabe der sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen für die korrespondierende Achse auf der
übergeordneten Steuerung prüfen und gegebenenfalls setzen.
Bei Kommunikation mit TM54F gilt:
- Weitere anstehende Meldungen zur DRIVE-CLiQ-Kommunikation mit TM54F prüfen und beseitigen.
- Einstellung von p10010 überprüfen. Es müssen alle durch das TM54F angesteuerten Antriebsobjekte aufgelistet
sein.
Siehe auch: p9601 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Prozessor 1)), p9801 (SI Freigabe antriebsintegrierte
Funktionen (Prozessor 2))
Reaktion bei F: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung bei F: SOFORT
Reaktion bei N: KEINE
Quittierung bei N: KEINE
C01798 SI Motion CU: Teststop läuft
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Teststop ist aktiv.
Abhilfe: Keine notwendig.
Die Meldung wird mit Beenden des Teststops zurückgenommen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
1030
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
SINAMICS S110