Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 766

PROFIBUS
PROFINET
PROFIdrive-
Empfangstelegramm
Header
Antriebsobjekt 1
Antriebsobjekt 2
[2468], [2481]
.
r2090...r2095 Bit
.
r2050[0...n] WORD
.
r2060[0...30] DWORD
...
Antriebsobjekt n
Telegrammbelegung
.
gemäß p0922
.
[2420]
.
Antriebsobjekt m
Trailer
<1> Bei Anwahl eines Standardtelegrammes oder herstellerspezifischen Telegrammes über p0922, werden diese Verschaltungsparameter des Befehlsdatensatzes CDS0 automatisch gesetzt.
<2> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32.
1 2
DO: CU_S110, SERVO
PROFIdrive - PZD-Empfangssignale Verschaltung profilspezifisch
Signalsenken für PZD-Empfangssignale
Signal
Bedeutung
STW1 Steuerwort 1
STW2
Steuerwort 2
NSOLL_A Drehzahlsollwert A (16 Bit)
NSOLL_B Drehzahlsollwert B (32 Bit)
G1_STW Geber 1 Steuerwort
G2_STW Geber 2 Steuerwort
A_DIGITAL Digitalausgang (16 Bit)
SATZANW Satzanwahl
MDI_TARPOS MDI Zielposition
MDI_VELOCITY MDI Geschwindigkeit
MDI_ACC MDI Beschleunigung
MDI_DEC MDI Verzögerung
MDI_MOD MDI Modevorgabe
3 4
<1>
PROFIdrive Verschaltungs- Funktions-
Signal-Nr. parameter plan
[2442][2443]
1 (bitweise)
[2475]
[2444]
3
(bitweise)
[2445]
p1070 (Erw. Soll.) [3030.2]
5
p1155 [3080.4]
[3030.2]
p1070 (Erw. Soll.)
7 [3080.4]
p1155
[3090.8]
9 p0480[0] [4720]
13 p0480[1] [4720]
22 (bitweise) [2497]
32 (bitweise) [2476]
34 p2642 [3618]
35 p2643 [3618]
36 p2644 [3618]
37 p2645
[3618]
38 bitweise [2480]
5 6
Function diagram
fp_2439_98_deu.vsd
SINAMICS S110
16.11.10 V04.04.03
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
<2>
Datentyp Normierung
U16 -
U16 -
I16 4000 hex p2000
I32 4000 0000 hex p2000
U16 -
U16 -
U16 -
I32 -
I32 1 hex 1 LU
I32 1 hex 1000 LU/min
I16 4000 hex 100%
I16 4000 hex 100%
U16 -
7 8
- 2439 -