Can Zuweisung Antrieb/Drive-Id / Antrieb/Drive-Id - Siemens SINAMICS S110 Handbuch

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
r8743[0...7]

CAN Zuweisung Antrieb/Drive-ID / Antrieb/Drive-ID

CU_S110-CAN Änderbar: -
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der zu jedem Antrieb gehörenden Drive-ID.
Index: [0] = Drive-ID für 1. Antrieb
[1] = Drive-ID für 2. Antrieb
[2] = Drive-ID für 3. Antrieb
[3] = Drive-ID für 4. Antrieb
[4] = Drive-ID für 5. Antrieb
[5] = Drive-ID für 6. Antrieb
[6] = Drive-ID für 7. Antrieb
[7] = Drive-ID für 8. Antrieb
p8744 CAN PDO Mapping Konfiguration / PDO Mapping Konfig
SERVO_S110-CAN Änderbar: C2, T
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
1
Beschreibung: Auswahlschalter für das PDO Mapping.
Setzt das Mapping beim Download oder im Online-Betrieb nach Bestätigung mit p8741.
Wert: 1:
2:
r8750[0...15] CAN Gemappte Receive Objekte 16 Bit / RPDO 16 gemappt
SERVO_S110-CAN Änderbar: -
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der gemappten Receive CANopen-Objekte im 16-Bit-Format im Prozessdatenpuffer.
Beispiel:
Wenn z. B. das Steuerwort in ein RPDO gemappt ist, zeigt r8750 die Position des Steuerwortes im
Prozessdatenpuffer an.
Index: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
524
Predefined Connection Set
Freies PDO Mapping
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 9204, 9206,
9208, 9210
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
SINAMICS S110