Lr Längeneinheit Lu Pro Lastumdrehung / Lu Pro Lastumdr - Siemens SINAMICS S110 Handbuch

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p2504[0...n] LR Motor/Last Motorumdrehungen / Mot/Last Motorumdr
SERVO_S110-DP Änderbar: C2(25)
(Lagereg),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_S110-CAN
(Lagereg),
P-Gruppe: Lageregelung
SERVO_S110-PN
Nicht bei Motortyp: -
(Lagereg)
Min
1
Beschreibung: Einstellung der Motorumdrehungen für den Getriebefaktor zwischen Motorwelle und Lastwelle.
Getriebefaktor = Motorumdrehungen (p2504) / Lastumdrehungen (p2505)
Abhängigkeit: Siehe auch: p0432, p0433, p2505
Hinweis: Der Getriebefaktor zwischen Geberwelle und Motorwelle wird über p0432 und p0433 eingestellt.
p2505[0...n] LR Motor/Last Lastumdrehungen / Mot/Last Lastumdr
SERVO_S110-DP Änderbar: C2(25)
(Lagereg),
Datentyp: Integer32
SERVO_S110-CAN
(Lagereg),
P-Gruppe: Lageregelung
SERVO_S110-PN
Nicht bei Motortyp: -
(Lagereg)
Min
-1048576
Beschreibung: Einstellung der Lastumdrehungen für den Getriebefaktor zwischen Motorwelle und Lastwelle.
Getriebefaktor = Motorumdrehungen (p2504) / Lastumdrehungen (p2505)
Abhängigkeit: Siehe auch: p0432, p0433, p2504
Hinweis: Der Getriebefaktor zwischen Geberwelle und Motorwelle wird über p0432 und p0433 eingestellt.
p2506[0...n] LR Längeneinheit LU pro Lastumdrehung / LU pro Lastumdr
SERVO_S110-DP Änderbar: C2(25)
(Lagereg),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(Lagereg)
Min
1 [LU]
Beschreibung: Einstellung der neutralen Längeneinheit LU pro Lastumdrehung.
Dadurch wird beim rotatorischen Geber ein Bezug zwischen physikalischer Gegebenheit und der antriebsinternen
neutralen Längeneinheit LU hergestellt.
Beispiel:
Rotatorischer Geber, Kugelrollspindel mit 10 mm/Umdrehung, 10 mm sollen auf µm aufgelöst werden (d. h. 1 LU = 1
µm).
--> Eine Lastumdrehung entspricht 10000 LU
--> p2506 = 10000
Hinweis: Der Lageregler kann Lagesollwerte im Interpolatortakt (IPO-Takt) nur in ganzzahligen Längeneinheiten (LU, Lenght
Unit) verarbeiten. Drehzahlsollwerte, die kein ganzzahliges Vielfaches von 1 LU pro IPO-Takt sind, können daher nur
im Mittel realisiert werden. Die resultierenden Drehzahlsollwertsprünge sind bei hoher Kreisverstärkung bzw. aktiver
Vorsteuerung besonders bemerkbar. Erhöhen von p2506 wirkt diesem Verhalten entgegen.
360
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1048576
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1048576
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2147483647 [LU]
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4010, 4704,
4711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4010, 4704,
4711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4010
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
10000 [LU]
SINAMICS S110