Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 389

p2598[0...3] CI: EPOS Referenzpunkt-Koordinate Signalquelle / Ref_pkt-Koord S_q
SERVO_S110-DP Änderbar: T
(EPOS, Lagereg),
Datentyp: Unsigned32 / Integer32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Lageregelung
(EPOS, Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS, Lagereg)
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Referenzpunkt-Koordinate.
Dieser Wert dient als Bezug bei folgenden Referenziervorgängen:
- Referenzpunktfahrt
- Referenzpunkt setzen
- Fliegendes Referenzieren
- Absolutwertjustage
Index: [0] = Lageregelung
[1] = Geber 1
[2] = Geber 2
[3] = Reserviert
Abhängigkeit: Siehe auch: p2502, p2507, p2595, p2596, p2597, p2599
Hinweis: Bei aktiviertem Funktionsmodul "Einfachpositionierer" (r0108.4 = 1) gilt:
Inkrementelles Messsystem:
Nach Erreichen des Referenzpunktes übernimmt der Antrieb den über den Konnektoreingang CI: p2598[0]
empfangenen Positionswert als aktuelle Achsposition.
Absolutwertgeber:
Bei der Geberjustage wird die über den Konnektoreingang empfangene Position als aktuelle Achsposition gesetzt.
Der Lageoffset zum tatsächlichen Geberistwert wird in p2525 angezeigt.
p2599 CO: EPOS Referenzpunkt-Koordinate Wert / Ref_pkt-Koord Wert
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(Lagereg),
Datentyp: Integer32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(Lagereg)
Min
-2147482648 [LU]
Beschreibung: Einstellung des Positionswertes für die Referenzpunkt-Koordinate.
Dieser Wert wird nach dem Referenzieren bzw. Justieren als aktuelle Achsposition gesetzt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2507, p2525, p2595, p2596, p2597, p2598
p2600 EPOS Referenzpunktfahrt Referenzpunkt-Verschiebung / Ref_pkt-Versch
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(EPOS),
Datentyp: Integer32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
-2147482648 [LU]
Beschreibung: Einstellung der Referenzpunkt-Verschiebung bei der Referenzpunktfahrt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2598
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2147482647 [LU]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2147482647 [LU]
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3612, 3614
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] 2599[0]
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3612
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0 [LU]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3612
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0 [LU]
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