Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 370

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p2532 CI: LR Lageistwert / s_ist
SERVO_S110-DP Änderbar: T
(Lagereg),
Datentyp: Unsigned32 / Integer32
SERVO_S110-CAN
(Lagereg),
P-Gruppe: Lageregelung
SERVO_S110-PN
Nicht bei Motortyp: -
(Lagereg)
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Lageistwert des Lagereglers.
Abhängigkeit: Siehe auch: r2521
p2533[0...n] LR Lagesollwertfilter Zeitkonstante / s_soll_filt T
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(Lagereg),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(Lagereg)
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für den Lagesollwertfilter (PT1).
Hinweis: Mit dem Filter wird der effektive Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung) reduziert. Damit ist ein weicheres
Führungsverhalten bei besserem Störverhalten möglich.
Anwendungen:
- Abschwächung der Vorsteuerdynamik.
- Ruckbegrenzung.
p2534[0...n] LR Drehzahlvorsteuerung Faktor / n_vorst Fakt
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(Lagereg),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(Lagereg)
Min
0.00 [%]
Beschreibung: Einstellung zur Aktivierung und Gewichtung des Drehzahlvorsteuerwertes.
Wert = 0 % --> Die Vorsteuerung ist deaktiviert.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2535, p2536, r2563
Hinweis: Bei einem optimal eingestellten Regelkreis der Achse sowie einer exakt ermittelten Ersatzzeitkonstanten des
Drehzahlregelkreises hat der Vorsteuerfaktor den Wert 100 %.
p2535[0...n] LR Drehzahlvorsteuerung Symmetrierfilter Totzeit / n_vorst Filt t_tot
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(Lagereg),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(Lagereg)
Min
0.00
Beschreibung: Einstellung der "gebrochenen" Totzeit für die Nachbildung des Zeitverhaltens des geschlossenen
Drehzahlregelkreises.
Der eingestellte Multiplikator bezieht sich auf den Lagereglertakt (Totzeit = p2535 * p0115[4]).
Abhängigkeit: Siehe auch: p0115, p2536
370
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000.00 [ms]
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
200.00 [%]
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2.00
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4015, 4020,
4025
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
2521[0]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4015
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4015, 4025
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [%]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4015
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00
SINAMICS S110