Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 859

Ruckbegrenzung akt
p2575
(0)
Ruckaktivierung via Auftrag
in der Betriebsart Verfahrsätze
a
A
[3630.8]
Up
-a
[3630.8]
v
V
[3630.8]
s S
[3630.8]
RU
V
Nachführbetr Anw
p2655
(1)
EPOS Freigabe
p2656
(2526.3)
[4015.8]
1
Lage gültig Rückm
p2658
(2526.0)
[4010.8]
1 2
DO: SERVO
EPOS - Interpolator (r0108.4 = 1)
Ruckbegrenzung
1...100000000 [1000LU/s
1 = Ruckbegrenzung aktiv
r2684.6 [3646.3]
&
Interpolator
v
Down
s
v_soll
Modulokorr Akt
RD
p2577
S
(0)
[3646.3]
Pos_modus relativ
0...1
[4010.8]
p2603 (1)
3 4
3
]
p2574 (1)
0
Umkehrlosekomp
0 1
-200000...200000 [LU]
p2583 (0)
Berechnung
Umkehrlosekompensation
[3630.1]
SET CORR.
SET
0 1 VALUE VALUE
0
Modulokorr Bereich
1...2147483647 [LU]
p2576 (360000)
[3610.4]
Lageistw/Lagesetzw
[3616.1]
p2657
[3620.1]
(r2521)
s_Korr)
F(
[3614.8]
5
fp_3635_98_deu.vsd
27.11.08 V04.04.03
A07455 “Maximalgeschwindigkeit begrenzt“
A07473 “Verfahrbereichsanfang angefahren“
A07474 “Verfahrbereichsende angefahren“
A07479 “Software-Endschalter Minus angefahren“
A07480 “Software-Endschalter Plus angefahren“
F07481 “Achsposition < Software-Endschalter Minus“
F07482 “Achsposition > Software-Endschalter Plus“
Umkehrlose Wert
r2667 [4010.5]/p2516
Restweg
r2682
v_soll
r2666 [4015.1]/p2531
s_soll
r2665 [4015.1]/p2530
r2683.0 Nachführbetrieb aktiv
r2683.2 Sollwert steht
r2683.3 Sollposition erreicht
r2683.4 Achse fährt vorwärts
r2683.5 Achse fährt rückwärts
r2683.6 Software-Endschalter Minus angefahren
r2683.7 Software-Endschalter Plus angefahren
r2684.4 Achse beschleunigt
r2684.5 Achse verzögert
r2684.7 Korrektur aktivieren
r2684.15 Verfahrbefehl aktiv
Korrekturwert
r2685
[4010.3]/p2513
6 7
Function diagram
SINAMICS S110
4000.00 μs
[3645.3]
[3645.3]
[3645.3]
[3645.3]
[3645.3]
[3645.3]
[3645.3]
[3646.3]
[3646.3]
[3646.3]
[3646.3]
8
- 3635 -