Int (Integrator), Dif (Differenzierglied) - Siemens SINAMICS S110 Handbuch

INT 0 Eingang X
p20256[0]
(0)
INT 0 Setzwert SV
p20256[1]
(0)
INT 0 Setzwert übernehmen S
p20260
(0)
1 2
DO: All Objects
Regel-Funktionsblöcke - INT (Integrator), DIF (Differenzierglied)
INT 0 Ablaufgruppe
p20264 (9999)
INT 0 Integrierzeitkonstante in ms
p20259 (0.0)
TI
INT 0 Oberer Grenzwert LU
p20257 (0.0)
X
INT 0 Unterer Grenzwert LL
p20258 (0.0)
SV S
DIF 0 Differenzierzeitkonstante in ms
DIF 0 Eingang X
p20284
X
(0)
DIF 0 Ablaufgruppe
p20287 (9999)
3 4
INT 0
INT 0 Ablaufreihenfolge
p20265 (700)
LU QU
Y
LL QL
DIF 0
p20285 (0.0)
TD
DIF 0 Ausgang Y
d
Y
dt
DIF 0 Ablaufreihenfolge
p20288 (750)
5 6
fp_7264_98_deu.vsd
14.10.09 V04.04.03
INT 0 Eingang an oberer Grenze QU
r20262
INT 0 Ausgang Y
r20261
INT 0 Eingang an unterer Grenze QL
r20263
Integrieralgorithmus:
Y(n) = Y(n-1) + (T_Abtast / Ti) * X(n)
r20286
Differenzieralgorithmus:
Y(n) = (X(n) - X(n-1)) * (TD / T_Abtast)
7
Function diagram
SINAMICS S110
8
- 7264 -