Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 822

Control Unit
M
+24 V
r0722.16
Redundante Funktionen
<2>
Power Module
X130.2
+24 V
[2802.2]
X130.3
[2802.2]
1 2
DO: SERVO
Safety Integrated - Basic Functions, STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1)
p9601.2 = 0
SS1-Ursache
p9601.3 = 1 &
Anwahl Klemme
9772.22 = 1
0 = STO über PROFIsafe angewählt
[2804.1]
r9772.23
&
&
p9601.0 = 1
1
1 = STO auslösen
[2825.8]
r9772.18
STO-Ursache
p9652 0 Anwahl über SP2
T
&
0 = SS1 über PROFIsafe
&
angewählt
p9601.2 = 0
&
p9601.3 = 1
r9772.2
p9801.2 = 0
SS1-Ursache
&
Anwahl Klemme p9801.3 = 1
r9872.22 = 1
0 = STO über PROFIsafe angewählt
[2804.1]
r9872.23
&
&
p9801.0 = 1
1
1 = STO auslösen
[2825.8]
r9872.18
STO-Ursache
Anwahl über SP2
p9852 0
T
&
0 = SS1 über PROFIsafe
&
angewählt
p9801.2 = 0
&
p9801.3 = 1
r9872.2
3 4
&
1
&
r9772.20
1 = STO-Ursache Anwahl PROFIsafe
[2804.1]
STOP-A = 1
[2804.1]
[2802.8]
&
&
p9501.0 = 1
p9601 0
1
1 = STO-Ursache Safety-IBN-Modus
[2800.3]
0
1
[2804.1]
r9772.16
r9772.17
[2802.2]
STO-Ursache Anwahl über Klemme
[2804.1]
r9772.2 SS1 Verzögerungszeit auf P1 aktiv
r9872.2 SS1 Verzögerungszeit auf P2 aktiv
&
1
&
r9872.20
1 = STO-Ursache Anwahl PROFIsafe
[2804.1]
STOP A = 1
[2804.1]
[2802.8]
&
&
p9801.0 = 1
p9801 0
1
1 = STO-Ursache Safety-IBN-Modus
[2800.3]
0
1
[2804.1]
r9872.16
[2802.2] r9872.17
[2804.1] STO-Ursache Anwahl über Klemme
5
fp_2810_98_deu.vsd
25.06.14 V04.04.03
1 = STO auf P1 angewählt
r9772.0
2 ms
[2802.2]
[2804.1]
[2804.1]
1
0 = Anforderung Impulslöschung
P1
Timer Zwangsdyn
p9659(8)
T
1
T 0
A01699
&
"Test der
Abschaltpfade
erforderlich"
[2804.1] [2804.7]
r9773.31
1 = Test der Abschaltpfade erforderlich
Gleichzeitigkeitsüberwachung
SI F-DI_Um Tol P1 p9650
SI F-DI_Um Tol P2 p9850
T 0
F01611 (P1)
=1
F30611 (P2)
0 = Anforderung Impulslöschung P2
1 = STO auf P2 angewählt
r9872.0
[2804.1]
[2802.2]
1
[2804.1]
1
&
<1> Eine Klemme für mehrere Antriebe verwendbar
zur Gruppenbildung.
<2> Redundante Funktionen in Control Unit (P1) und
[2804.1]
Power Module (P2) vorhanden.
PM-IF: Power Module Interface
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1)
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
6 7
Function diagram
SINAMICS S110
[2811.1]
[2811.1]
8
- 2810 -