Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 787

Signalziele für STW1 (Positioniermode, r0108.4 = 1)
Signal Bedeutung
= EIN (Impulsfreigabe möglich)
STW1.0
0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit)
1 = BB (Freigabe möglich)
STW1.1
0 = AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre)
1 = BB (Freigabe möglich)
STW1.2
0 = AUS3 (Abbremsen mit AUS3-Rampe p1135, dann Impulslöschung und Einschaltsperre)
1 = Betrieb freigeben (Impulsfreigabe möglich)
STW1.3
0 = Betrieb sperren (Impulse löschen)
1 = Verfahrauftrag nicht verwerfen
STW1.4
0 = Verfahrauftrag verwerfen (Abrampen mit Maximalverzögerung)
1 = kein Zwischenhalt
STW1.5
0 = Zwischenhalt
STW1.6 = Verfahrauftrag aktivieren
STW1.7 = Störung quittieren
STW1.8 1 = Tippen 1 Signalquelle
STW1.9 1 = Tippen 2 Signalquelle
STW1.10 1 = Führung durch PLC
1 = Start Referenzieren
STW1.11
0 = Stop Referenzieren
STW1.12 Reserviert
STW1.13 = Externer Satzwechsel
STW1.14 Reserviert
STW1.15 Reserviert
<1> Verwendung in Telegramm 7, 9, 110, 111.
<2> Das STW1.10 muss gesetzt sein, damit das Antriebsobjekt die Prozessdaten (PZD) annimmt.
1 2
DO: SERVO
PROFIdrive - STW1-Steuerwort 1 Verschaltung (r0108.4 = 1)
<4>
<4>
<2>
3 4
Verschaltungs- [Funktionsplan]
parameter Internes Steuerwort
p0840[0] = r2090.0 [2501.3]
p0844[0] = r2090.1 [2501.3]
p0848[0] = r2090.2 [2501.3]
p0852[0] = r2090.3 [2501.3]
p2641 = r2090.4 -
p2640 = r2090.5 -
<3>
p2631 = r2090.6
-
p2650 = r2090.6
p2103[0] = r2090.7 [2546.1]
p2589 = r2090.8 -
p2590 = r2090.9 -
p0854[0] = r2090.10 [2501.3]
p2595 = r2090.11 -
- -
p2633 = r2090.13 -
- -
- -
<3> Zusätzliche Verschaltung p2649 = 0 erfolgt nur in Telegramm 7, 9 und 110.
<4> BB = Betriebsbedingung
5 6
fp_2475_98_deu.vsd
25.01.10 V04.04.03
PROFIdrive Abtastzeit
<1>
siehe [1020.7]
[Funktionsplan]
Invertiert
Signalziel
[2610] -
[2610] -
[2610] -
[2610] -
[3616.5]
-
[3625]
[3616.5]
-
[3625]
[3620.1]
-
[3625]
[8060] -
[3610.1]
-
[3625]
[3610.1]
-
[3625]
[2501] -
[3612.1]
-
[3625]
- -
[3615] -
-
-
-
-
7
Function diagram
SINAMICS S110
8
- 2475 -