Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 501

r8573[0...39] Makro Konnektoreingänge (CI) für Momentensollwerte / Makro CI M_soll
SERVO_S110-DP, Änderbar: -
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der im entsprechenden Verzeichnis im nichtflüchtigen Speicher abgelegten ACX-Files.
Hinweis: Bei Wert = 9999999 gilt: Der Lesevorgang läuft noch.
r8600 CAN Device Type / Device Type
CU_S110-CAN Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der am CAN-Bus angeschlossenen Geräte nach dem Hochlauf.
r8600
= 00000000 hex: Kein Antrieb erkannt.
= 00020192 hex: 1 Servoantrieb.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1000 hex.
Zusätzlich wird für jeden erkannten Antrieb der Device Type in Objekt 67FF hex angezeigt.
r8601 CAN Error Register / Error Register
CU_S110-CAN Änderbar: -
Datentyp: Unsigned8
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Fehlerregisters für CANopen.
Bit 0: Generischer Fehler
0-Signal: Kein Fehler steht an.
1-Signal: Generischer Fehler steht an.
Bit 1 ... 3: Nicht unterstützt (immer 0-Signal)
Bit 4: Kommunikationsfehler
0-Signal: Keine Meldung im Bereich von 8700 ... 8799 steht an.
1-Signal: Mindestens eine Meldung (Störung oder Warnung) im Bereich von 8700 ... 8799 steht an.
Bit 5 ... 6: Nicht unterstützt (immer 0-Signal)
Bit 7: Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799
0-Signal: Keine Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799 steht an.
1-Signal: Mindestens eine Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799 steht an.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1001 hex.
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 0
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
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