Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 827

Motion PROFIsafe Steuersignale
Bit Nr. Motion PROFIsafe Steuersignale
<1> [2855.3]
0 1 = Abwahl STO
<2> [2858.3]
<1> [2855.3]
1 1 = Abwahl SS1
<2> [2858.3]
<1> [2855.3]
2 1 = Abwahl SS2
<2> [2858.3]
<1> [2855.3]
3 1 = Abwahl SOS
<2> [2858.3]
<1> [2855.3]
4 1 = Abwahl SLS
<2> [2858.3]
5 Reserviert
6 Reserviert
<1> [2855.3]
7 1/0 = Quittierung
<2> [2858.3]
8 Reserviert
<1> [2855.3]
9 1 = Auswahl SLS Bit 0 gesetzt
<2> [2858.3]
<1> [2855.3]
10 1 = Auswahl SLS Bit 1 gesetzt
<2> [2858.3]
11 Reserviert
<1> [2855.3]
12 1 = Abwahl SDI positiv
<2> [2858.3]
<1> [2855.3]
13 1 = Abwahl SDI negativ
<2> [2858.3]
<1> Nur bei Ansteuerung der Extended Functions über Klemmen.
<2> Nur bei Ansteuerung der Extended Functions über PROFIsafe.
1 2
DO: SERVO
Safety Integrated - Extended Functions, Steuerwort und Zustandswort
Mtn integ STW
r9720
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
<1> [2855.6]
<2> [2858.6]
3 4
Motion PROFIsafe Statussignale
Bit Nr. Motion PROFIsafe Statussignale
0 1 = STO aktiv
1 1 = SS1 aktiv
2 1 = SS2 aktiv
3 1 = SOS aktiv
4 1 = SLS aktiv
5 Reserviert
6 Reserviert
7 1 = Kein Internes Ereignis
8 Reserviert
9 1 = Aktive SLS-Stufe Bit 0
10 1 = Aktive SLS-Stufe Bit 1
11 1 = SOS angewählt
12 1 = SDI positiv aktiv
13 1 = SDI negativ aktiv
14 Reserviert
15 SSM (Drehzahl unter Grenzwert)
5 6
Function diagram
fp_2840_98_deu.vsd
SINAMICS S110
26.04.11 V04.04.03
p9500 (12.00 ms)
Mtn integ Stat
r9722
7 8
- 2840 -