Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 850

Ref_pktfahrt Richt
1 = Negativ
p2604
0 = Positiv
(0)
<1>
Ref_nocke vorh
p2607 (1)
Ref_punkt-Koord Wert
-2147483648...2147483647 [LU]
Umkehrnocken Minus
p2613
<4>
(1)
Umkehrnocken Plus
p2614
<4>
(1)
Ref Start
p2595
[3614.1]
<2>
(0)
Ref_pkt setzen
p2596
<5>
(0)
Ref_typ Anwahl
p2597
[3614.1]
<2>
(0)
Ref_nocken
p2612
(0)
Ref aktiv Rückm
p2659
(r2526.1)
[4010.8]
Messw gültig Rückm
p2661
Rück-
[3614.2]
(r2526.2)
meldungen
[4010.8]
Messwert Ref
p2660
[3614.2]
(r2523[0])
[4010.8]
<1> Ist kein Referenznocken vorhanden, so wird direkt mit der Fahrt zur Nullmarke begonnen (in die festgelegte Startrichtung). Ohne Referenznocken wird das Toleranzband nicht ausgewertet.
<2> Bei Anwahl "Fliegendes Referenzieren" (Passives Referenzieren, p2597 = 1-Signal) ist dieser Funktionsplan wirkungslos => siehe [3614].
<3> Die Konnektorausgänge werden nur bei aktiver Betriebsart "Referenzieren" von hier mit Werten versorgt.
<4> Die Umkehrnocken sind Low-aktiv ausgeführt. Beim Ansprechen eines Nockens wird die Fahrt (Referenznocken suchen) in die Gegenrichtung fortgesetzt.
<5> Referenzpunkt setzen wirkt nur im Grundzustand [3625].
1 2
DO: SERVO
EPOS - Betriebsart Referenzieren/Referenzpunktfahrt (r0108.4 = 1, p2597 = 0-Signal)
Ref_pkt Versch
-2147483648...2147483647 [LU]
Anfahrrichtung
A
Ref_pkt Koord S_q
p2598[0]
p2599 (p2599)
p2599 (0)
Umkehrnocken
|v|
v_Anfahr
1...40000000 [1000 LU/min]
p2605 (5000)
v_Anfahr Ref_pkt
1...40000000 [1000 LU/min]
p2611 (300)
v_Anfahr Ref_NM
1...40000000 [1000 LU/min]
p2608 (300)
Nullmarken (NM)
Nullmarkenauswertung
<1>
aktiviert
3 4
p2600 (0)
B
[3614.2]
Umkehrnocken
Position
Geschwindigkeit
v_soll_akt
r2672
I
100 %
a_over akt
r2673
100 %
III
-a_over akt
r2674
II
s
Tol_band zu NM
0...2147483647 [LU]
p2610 (2147483647)
Max s Ref_nocke NM
0...2147483647 [LU]
p2609 (10000)
Ref_nocke Max s
0...2147483647 [LU]
p2606 (2147483647)
5
fp_3612_98_deu.vsd
22.01.08 V04.04.03
Referenzpunkt gesetzt
r2684.11 [3646.3]
Referenzpunktfahrt aktiv
r2684.0 [3646.1]
Abstand Nocke/NM
r2680
<3>
<3>
Bewegungsgrößen der Betriebsart
"Referenzieren/Referenzpunktfahrt"
<3>
F07458
"Referenznocken nicht gefunden"
<1>
F07459
<1>
"Keine Nullmarke vorhanden"
F07460
"Referenznockenende nicht gefunden"
6 7
Function diagram
SINAMICS S110
4000.00 µs
[3630.1]
8
- 3612 -