Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 507

p8620 CAN Node-ID / Node-ID
CU_S110-CAN Änderbar: T
Datentyp: Unsigned8
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
1
Beschreibung: Anzeige oder Einstellung der CANopen-Node-ID.
Die Node-ID kann wie folgt eingestellt werden:
1) Über Adress-Schalter auf Control Unit
--> p8620 ist dann nur lesbar und zeigt die eingestellte Node-ID an.
--> Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
--> CANopen-Node-ID und PROFIBUS-Adresse sind identisch.
2) Über p8620
--> Nur wenn über Adress-Schalter die Adresse 0 eingestellt ist.
--> Die Node-ID ist standardmäßig auf 126 eingestellt.
--> Eine Änderung wird erst nach Speichern und POWER ON wirksam.
Abhängigkeit: Siehe auch: r8621
Hinweis: Jede Änderung der Node-ID wird erst nach POWER ON wirksam.
Die wirksame Node-ID wird in r8621 angezeigt.
Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst.
Eine voneinander unabhängige Einstellung der CANopen-Node-ID und der PROFIBUS-Adresse ist nur über p0918
und p8620 möglich (Voraussetzung: Beim Adress-Schalter ist die Adresse 0 eingestellt).
r8621 CAN Node-ID wirksam / Node-ID wirksam
CU_S110-CAN Änderbar: -
Datentyp: Unsigned8
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der wirksamen CANopen-Node-ID.
Abhängigkeit: Siehe auch: p8620
p8622 CAN Bitrate / Bitrate
CU_S110-CAN Änderbar: T
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Bitrate für den CAN-Bus.
Es werden die entsprechenden Bit Timings gewählt, die in p8623 in dem zugehörigen Subindex definiert sind.
Beispiel:
Bitrate = 20 kBit/s --> p8622 = 6 --> Zugehöriges Bit Timing steht in p8623[6].
Wert: 0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
1 MBit/s
800 kBit/s
500 kBit/s
250 kBit/s
125 kBit/s
50 kBit/s
20 kBit/s
10 kBit/s
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
127
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
7
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
126
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
6
507