Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 772

Signalquellen für PZD-Sendesignale
Signal Beschreibung
ZSW1 Zustandswort 1
ZSW2 Zustandswort 2
NIST_A Drehzahlistwert A (16 Bit)
NIST_B Drehzahlistwert B (32 Bit)
G1_ZSW Geber 1 Zustandswort
G1_XIST1 Geber 1 Lageistwert 1
G1_XIST2 Geber 1 Lageistwert 2
G2_ZSW Geber 2 Zustandswort
G2_XIST1 Geber 2 Lageistwert 1
G2_XIST2 Geber 2 Lageistwert 2
E_DIGITAL Digitaleingang (16 Bit)
XIST_A Lageistwert A
AKTSATZ Aktuell angewählter Satz
<1> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32
1 2
DO: SERVO
PROFIdrive - PZD-Sendesignale Verschaltung profilspezifisch
PROFIdrive Verschaltungs- Funktions-
Signal-Nr. parameter plan
2 r2089[0] [2452][2453][2479] <2>
4 r2089[1] [2454][2455] <2>
6 r0063 [4710]
8 r0063 [4710]
10 r0481[0] [4730]
11 r0482[0] [4704]
12 r0483[0] [4704]
14 r0481[1] [4730]
15 r0482[1] [4704]
16 r0483[1] [4704]
21 r2089[2] [2498]
28 r2521[0] [4010]
33 r2670 [3650]
3 4
<1>
Datentyp Normierung
U16 -
U16 -
I16 4000 hex p2000
I32 4000 0000 hex p2000
U16
U32
IF1 Diag send Wort 1...16
p2051[0...15] WORD
U32
r2053[0...15] WORD
U16
p2061[0...14] DWORD
r2063[0...14] DWORD
U32
U32
U16
I32 1hex 1LU
Telegrammbelegung
U16
gemäß p0922
[2420]
5 6
Function diagram
fp_2449_98_deu.vsd
SINAMICS S110
16.11.10 V04.04.03
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
PROFIdrive-
Sendetelegramm
Header
Antriebsobjekt 1
Antriebsobjekt 2
.
.
.
...
Antriebsobjekt n
.
.
.
Antriebsobjekt m
Trailer
PROFIBUS
PROFINET
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