Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 879

1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv
p1400.5
[5490.7]
n_reg n_soll
[5030.8] r1438
n_soll für I-Anteil
r1439
[5030.8]
Freigabe Drehzahlregler von Ablaufsteuerung S4: Betrieb
[2610.4]
n_reg Integ Stop
p1476[C]
<1> Bei p1462 = 0.0 wird der I-Anteil abgeschaltet (Nachstellzeit =
<2> Bei Momentenregelung wird der I-Anteil auf den Wert von r1515 (Zusatzdrehmoment gesamt) gesetzt.
<3> Diese Parameter werden bei Impulslöschung auf 0 gesetzt.
<4> Der Integrator des Drehzahlreglers wird über eine Rückführung (p1494) zu einem PT1-Filter umparametriert.
1 2
DO: SERVO
Servoregelung - Drehzahlregler mit Geber
Von Kp-/Tn-Adaption
[5050.7]
n_reg Regeldiff
r0064
n_reg Reg_diff Tn
r1454
(0)
n_reg Integ setzen
p1477[C]
(0)
n_reg Integ_setzw
p1478[C]
).
3 4
n_reg Kp n unten
0.000...999 999.000 [Nms/rad]
p1460[D] (0.300)
Tn_n_adapt
Kp_n_adapt
1 0
Kp
<4>
+
n_reg Integr_rück
p1494
+
T Tn
Kp
F
Set
Hold Set Val
Drehzahl-
regler
Uq an Begrenzung von ZSW Stromregelung
Integrator-
steuerung
(0)
5 6
fp_5040_98_deu.vsd
27.10.08 V04.04.03
n_reg Tn n unten
250.00 μs
0.00...100 000.00 [ms]
p1462[D] (20.00)
<1>
Kp_n_basic
Zur Kp-/Tn-Adaption
Tn_n_basic
[5050.2]
1 0
n_reg Kp wirk
r1468
n_reg P-M_ausgang
r1481
<3>
n_reg Tn wirk
r1469
n_reg PI-M_ausgang
(M_soll_1)
r1480
<3>
n_reg I-M_ausgang
r1482
<2> <3>
r1408.5 [2530.7]
Momentengrenze erreicht
r1407.7 [2522.7]
Drehzahlregler I-Anteil angehalten
r1407.5 [2522.3]
Drehzahlregler I-Anteil gesetzt
r1407.6 [2522.3]
7
Function diagram
SINAMICS S110
[5060.1]
8
- 5040 -