Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 888

Motorische Momentengrenze
<1>
M_max oben/mot
-100 000.00...100 000.00 [Nm] p1520[D]
p1520 (100.00)
M_max o./mot Skal
-2000.0...2000.0 [%] p1524[D]
p1524 (100.0)
M
1
Beispiel:
n
3 0 = Schnellhalt aktiv
(AUS3)
r0899.5
Generatorische Momentengrenze
<1>
M_max unten/gen
-100 000.00...100 000.00 [Nm] p1521[D]
p1521[D] (0.00)
M_max u./gen Skal
-2000.0...2000.0 [%] p1525[D]
p1525[D] (100.0)
M
2
n
4
<1> Bei p1400.4 = 1 wirkt eine Momentengrenze für den motorischen und die andere für den generatorischen Betrieb, unabhängig vom Vorzeichen des
Drehmomentes und der Drehzahl (kompatibel zu SIMODRIVE).
"Normalfall": Wenn keine dynamischen Grenzen und kein Offset erforderlich sind, wird die motorische Momentengrenze über p1520 und die
generatorische (als negativer Wert) über p1521 vorgegeben.
<2> Bei den herstellerspezifischen PROFIdrive-Telegrammen 102 und 103 wird hier r1543 aufgeschaltet [5610.4].
<3> Bei p1400.13 = 0 gilt: falls n_ist < p1546, dann ist motorische Grenze wirksam.
Bei p1400.13 = 1 gilt: falls n_soll = 0, dann ist generatorische Grenze wirksam.
1 2
DO: SERVO
Servoregelung - Motorische/Generatorische Momentengrenze
0
p1522[C]
(1520)
1
p1528[C]
(1524)
z. B. von MOMRED
<2>
M_gr var/fest S_q
p1551[C]
(1)
p1523[C]
1
(1521)
p1529[C] 0
(1525)
z. B. von MOMRED
<2>
3 4
1400.13
n_reg n_soll
<3>
[5030.8]
r1438
1
n_ist glatt
[4710.6] r0063
0
M
M_max o. ohne Offs
1
n
r1526
-1
<0
M
0
2
n
M
n
4
-1
<0
M
0
n
3
M_max u. ohne Offs
r1527
5 6
fp_5620_98_deu.vsd
17.10.08 V04.04.03
1000.00 μs
M
2 1
n
M_offset M_max 2
[5640.1]
+
+
M_max Offset
-100 000.00...100 000.00 [Nm]
p1532[D] (0.00)
<3>
+
M_offset M_min 2
[5640.1]
+
M
n
3 4
Die 4 Quadranten
M
+
2 1
rückwärts vorwärts
generatorisch motorisch
–
rückwärts vorwärts
motorisch generatorisch
3 4
–
7 8
Function diagram
- 5620 -
SINAMICS S110
+
n