Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 613

Hinweis: Zu Bit 00:
Bei angewähltem STO wird die Ursache in Bit 16 ... 18 und in Bit 20 angezeigt.
Zu Bit 05:
Bei angewähltem SS1 wird die Ursache in Bit 22 und 23 angezeigt.
Zu Bit 18:
Bei gesetztem Bit ist STO über PROFIsafe angewählt.
SMM: Safe Motion Monitoring (Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen)
r9880 SI Überwachungstakt (Prozessor 2) / SI Überw_takt P2
SERVO_S110-DP, Änderbar: -
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [ms]
Beschreibung: Anzeige der Taktzeit für die Safety Integrated Basic Functions auf Prozessor 2.
Abhängigkeit: Siehe auch: r9780
r9881[0...11] SI Motion Sensor Module Node Identifier Zweiter Kanal / SI Mtn SM Ident
SERVO_S110-DP, Änderbar: -
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Unsigned8
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Node Identifiers des Sensor Modules, das vom zweiten Kanal für die Bewegungsüberwachungen
verwendet wird.
r9890[0...2] SI Version (Sensor Module) / SI Version SM
SERVO_S110-DP, Änderbar: -
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Unsigned16
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Safety Integrated Version auf dem Sensor Module.
Index: [0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
Abhängigkeit: Siehe auch: r9770
Hinweis: Beispiel:
r9890[0] = 2, r9890[1] = 3, r9890[2] = 1 --> Safety-Version V02.03.01
r9894[0...19] SI Kreuzvergleichsliste (Prozessor 2) / SI KDV_liste P2
SERVO_S110-DP, Änderbar: -
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Unsigned16
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Nummern der aktuell kreuzweise verglichenen Daten auf Prozessor 2.
Die Liste der kreuzweise verglichenen Daten ergibt sich abhängig vom jeweiligen Anwendungsfall.
Abhängigkeit: Siehe auch: r9794
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [ms]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2802
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2802
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
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