Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 783

Signalziele für POS_ZSW2 (Positioniermode, r0108.4 = 1)
Signal Bedeutung
POS_ZSW2.0 1 = Nachführbetrieb aktiv
POS_ZSW2.1 1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv
POS_ZSW2.2 1 = Sollwert steht
POS_ZSW2.3 1 = Druckmarke außerhalb äußerem Fenster
1 = Achse fährt vorwärts
POS_ZSW2.4
0 = Achse steht oder fährt rückwärts
1 = Achse fährt rückwärts
POS_ZSW2.5
0 = Achse steht oder fähr vorwärts
POS_ZSW2.6 1 = Software Endschalter Minus angefahren
POS_ZSW2.7 1 = Software Endschalter Plus angefahren
1 = Lageistwert <= Nockenschaltposition 1
POS_ZSW2.8
0 = Nockenschaltposition 1 überfahren
1 = Lageistwert <= Nockenschaltposition 2
POS_ZSW2.9
0 = Nockenschaltposition 2 überfahren
POS_ZSW2.10 1 = Direktausgabe 1 aktiv
POS_ZSW2.11 1 = Direktausgabe 2 aktiv
POS_ZSW2.12 1 = Festanschlag erreicht
POS_ZSW2.13 1 = Festanschlag Klemmmoment erreicht
POS_ZSW2.14 1 = Fahren auf Festanschlag aktiv
1 = Verfahrbefehl aktiv
POS_ZSW2.15
0 = Achse steht
<1> Verwendung in Telegramm 111.
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DO: SERVO
PROFIdrive - POS_ZSW2-Positionierzustandswort 2 Verschaltung (r0108.4 = 1)
Verschaltungs-
parameter
p2084[0] = r2683.0
p2084[1] = r2683.1
p2084[2] = r2683.2
p2084[3] = r2684.3
p2084[4] = r2683.4
p2084[5] = r2683.5
p2084[6] = r2683.6
p2084[7] = r2683.7
p2084[8] = r2683.8
p2084[9] = r2683.9
p2084[10] = r2683.10
p2084[11] = r2683.11
p2084[12] = r2683.12
p2084[13] = r2683.13
p2084[14] = r2683.14
p2084[15] = r2684.15
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[Funktionsplan] [Funktionsplan]
Internes Steuerwort Signalziel
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Function diagram
fp_2467_98_deu.vsd
SINAMICS S110
08.10.08 V04.04.03
PROFIdrive Abtastzeit
<1>
siehe [1020.7]
Invertiert
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