Si Motion Überwachungstakt (Prozessor 1) / Si Mtn Takt P1 - Siemens SINAMICS S110 Handbuch

Hinweis: Die zu suchende Signalquelle wird in p9484 eingestellt (BICO-codiert).
Das Suchergebnis ist in r9482 und r9483 enthalten und wird durch die Anzahl (r9485) und den ersten Index (r9486)
angegeben.
p9500 SI Motion Überwachungstakt (Prozessor 1) / SI Mtn Takt P1
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.50 [ms]
Beschreibung: Einstellung des Überwachungstaktes für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Abhängigkeit: Siehe auch: r2064, p9511
Siehe auch: F01652
Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
Der Überwachungstakt muss ein Vielfaches des Istwerterfassungstaktes in p9511 (dbSI) oder des DP-Taktes (ncSI)
sein.
p9501 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Prozessor 1) / SI Mtn Freigabe P1
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Freigaben für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Bitfeld: Bit
00
16
17
Abhängigkeit: Siehe auch: F01682, F01683
Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9502 SI Motion Achstyp (Prozessor 1) / SI Mtn Achstyp P1
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Integer16
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung des Achstyps (Linearachse oder Rundachse/Spindel).
Wert: 0:
1:
Hinweis: Bei der Inbetriebnahme-Software werden nach der Umschaltung des Achstyps die vom Achstyp abhängigen
Einheiten erst nach einem Projekt-Upload aktualisiert.
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Signalname
Freigabe SOS/SLS (SBH/SG)
Freigabe SSM Hysterese und Filterung
Freigabe SDI
Linearachse
Rundachse/Spindel
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
25.00 [ms]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
12.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 bin
0-Signal
Sperren
Sperren
Sperren
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
FP
-
2860
2861
557