Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 997

Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
F01630 SI CU: Bremsenansteuerung fehlerhaft
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" auf der Control Unit (CU) hat einen Fehler bei der
Bremsenansteuerung erkannt und STOP A ausgelöst.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Zu Störwert = 10, 11:
Fehler beim Vorgang "Bremse öffnen".
- Parameter p1278 falsch eingestellt.
- Bremse nicht angeschlossen oder Leitungsbruch (prüfen ob bei p1278 = 1 und p9602/p9802 = 0 (SBC
ausgeschaltet) die Bremse öffnet).
- Erdschluss der Bremsenleitung.
Zu Störwert = 20:
Fehler im Zustand "Bremse geöffnet".
- Kurzschluss in der Bremsenwicklung.
Zu Störwert = 30, 31:
Fehler beim Vorgang "Bremse schließen".
- Bremse nicht angeschlossen oder Leitungsbruch (prüfen ob bei p1278 = 1 und p9602/p9802 = 0 (SBC
ausgeschaltet) die Bremse öffnet).
- Kurzschluss in der Bremsenwicklung.
Zu Störwert = 40:
Fehler im Zustand "Bremse geschlossen".
Zu Störwert = 50:
Fehler in der Bremsenansteuerung der Control Unit oder Kommunikationsstörung zwischen Control Unit und Motor
Module (Diagnose der Bremsenansteuerung).
Zu Störwert = 80:
SafeBrakeAdapter: Fehler in der Bremsenansteuerung der Control Unit oder Kommunikationsstörung zwischen
Control Unit und Motor Module (Diagnose der Bremsenansteuerung).
Hinweis:
Für alle Störwerte können folgende Ursachen gelten:
- Schirmung der Motorleitung ist nicht korrekt aufgelegt.
- Defekt im Bremsenansteuerkreis des Motor Modules.
Abhilfe: - Parameter p1278 prüfen (mit SBC ist nur p1278 = 0 zulässig).
- Sicher abgeschaltetes Moment anwählen und wieder abwählen.
- Anschluss der Motorhaltebremse überprüfen.
- Funktion der Motorhaltebremse überprüfen.
- Prüfen, ob Störungen in der DRIVE-CLiQ-Kommunikation zwischen der Control Unit und dem betroffenen Motor
Module vorliegen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.
- EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen (z. B. Schirm der Motorleitung und
Bremsenadern mit dem Schirmblech verbinden bzw. Motorstecker mit dem Gehäuse verschrauben).
- Betroffenes Motor Module austauschen.
Betrieb mit Safe Brake Module bzw.Safe Brake Adapter:
- Anschluss des Safe Brake Modules bzw.Safe Brake Adapter überprüfen.
- Safe Brake Module bzw.Safe Brake Adapter austauschen.
Hinweis:
CU: Control Unit
SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung)
SI: Safety Integrated
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
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