Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 1128

4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
Abhilfe: Zu Fehlerursache = 0:
Aktiven internen Spannungsschutz gegebenenfalls abwählen (p1231).
Zu Fehlerursache = 1:
Firmware-Update auf Control Unit durchführen oder DRIVE-CLiQ-Topologie ändern.
Zu Fehlerursachet = 2:
Das Leistungsteil durch ein PM260 mit PS-ASIC Version 3 (oder höher) ersetzen.
Zu Fehlerursache = 3, 4:
Control Unit bzw. Control Unit Adapter (CUAxx) auf ein passendes Power Module stecken und POWER ON bei
Control Unit bzw. Control Unit Adapter durchführen.
Zu Fehlerursache = 5:
- Leistungsteil der Bauform Booksize einsetzen.
- Bei einem Double Motor Module beide Antriebsregelungen mit der gleichen Stromreglerabtastzeit betreiben
(p0115[0]). Andernfalls kann die höhere Stromreglerdynamik nur auf dem Antrieb mit der größeren Abtastzeit
aktiviert werden.
- Gegebenenfalls die höhere Stromreglerdyamik abwählen (p1810.11 = 0). Nach Abwahl die Rechentotzeit und die
Reglerverstärkungen neu berechnen lassen (p0340 = 4). Gegebenenfalls den Drehzahlregler optimieren.
Siehe auch: p0115 (Abtastzeiten für interne Regelkreise), p1231 (Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung
Konfiguration), p1810 (Modulator Konfiguration)
F30021 Leistungsteil: Erdschluss
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT
Ursache: Leistungsteil hat einen Erdschluss erkannt.
- Erdschluss in den Leistungsleitungen.
- Windungsschluss bzw. Erdschluss am Motor.
- Stromwandler defekt.
Zusätzliche Ursache bei CU310/CUA31:
- Zufallende Bremse führt zum Ansprechen der Hardware-Gleichstromüberwachung.
Zusätzliche Ursache bei Parallelschaltgeräten (r0108.15 = 1):
- Die Kreisstromregelung ist zu langsam oder zu dynamisch eingestellt.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Betrag Summenstrom-Amplitude [20479 = r0209 x 1.4142].
Hinweis:
Ein Erdschlussfehler wird bei Leistungsteilen auch in r3113.5 abgebildet.
Abhilfe: - Anschluss der Leistungsleitungen überprüfen.
- Motor überprüfen.
- Stromwandler überprüfen.
Für CU310/CUA31 gilt zusätzlich:
- Leitungen und Kontakte des Bremsenanschlusses überprüfen (eventuell Drahtbruch).
Für Parallelschaltgeräte (r0108.15 = 1) gilt zusätzlich:
- Schwellen der Erdschlussüberwachung prüfen (p0287).
- Einstellung der Kreisstromregelung prüfen (p7036, p7037).
Siehe auch: p0287 (Erdschlussüberwachung Schwellen)
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Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
SINAMICS S110