Statuswort Canopen - Siemens SINAMICS S110 Handbuch

Bit 9 = 1 --> Bereitschaft zum Prozessdatenaustausch vorhanden
CANopen Steuerwort Bit 8 = 0: von Drehzahlmeldungen [8011.8] (r2197.7)
CANopen Steuerwort Bit 8 = 1: von Statuswort Überwachungen 3 [8010.8.8] (r2199.0)
Von Statuswort Drehzahlregler [2522]
Von Statuswort Überwachungen 2 [8010.8] (r2199.0)
<1> Mit Sollwertkanal: p2151 mit r1119 verschalten [8011.2].
1 2
DO: SERVO
CANopen-Schnittstelle - Statuswort CANopen
Bit Nr.
Von Steuerwerk [2610] 0 1 = Einschaltbereit
Von Steuerwerk [2610] 1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt)
Von Steuerwerk [2610] 2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll)
Von Störpuffer [8060] 3 1 = Störung wirksam
Von Steuerwerk [2610] 4 1 = Kein Austrudeln aktiv
Von Steuerwerk [2610] 5 1 = Kein Schnellhalt aktiv
Von Steuerwerk [2610] 6 1 = Einschaltsperre aktiv
Von Warnpuffer [8065] 7 1 = Warnung wirksam
p8785
(0) 8 Frei verschaltbar (BI: p8785)
9 1 = Führung gefordert
10 1 = Ziel erreicht <1>
11 1 = Momentengrenze erreicht
12 1 = Geschwindigkeit gleich Null
13 Reserviert
p8786
(0) 14 Frei verschaltbar (BI: p8786)
p8787
(0) 15 Frei verschaltbar (BI: p8787)
3 4

Statuswort CANopen

5 6
Function diagram
fp_9226_98_deu.vsd
SINAMICS S110
14.06.12 V04.04.03
CAN-Bus Abtastzeit
siehe [1020.7]
Statuswort CANopen
r8784
7 8
- 9226 -