Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 1064

4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
Abhilfe: - Überprüfung, ob die Firmware des Gebers die Funktion "Parken" unterstützt (r0481.6 = 1).
- Firmware hochrüsten.
Hinweis:
Bei Langstator-Motoren (p3870.0 = 1) gilt:
Der Geber muss das Entparken abgeschlossen haben (r3875.0 = 1), bevor auf Regelung mit Geber umgeschaltet
werden kann. Der Geber wird über Binektoreingang p3876 = 0/1-Signal entparkt und bleibt bis 0-Signal in diesem
Zustand.
F07434 Antrieb: Drehsinn ändern unter Impulsfreigabe nicht möglich
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT
Ursache: Es wurde unter Impulsfreigabe auf einen Antriebsdatensatz umgeschaltet, der einen anderen Drehsinn parametriert
hat (p1821).
Eine Änderung des Drehsinns des Motors über p1821 ist grundsätzlich nur bei Impulssperre möglich.
Abhilfe: - Die Umschaltung des Antriebsdatensatzes bei Impulssperre durchführen.
- Sicherstellen, dass die Umschaltung auf einen Antriebsdatensatz keine Änderung des Drehsinns des Motors zur
Folge hat (d. h. bei diesen Antriebsdatensätzen muss in p1821 der gleiche Wert stehen).
Siehe auch: p1821 (Drehsinn)
F07439 Antrieb: Höhere Stromreglerdynamik nicht möglich
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: AUS2 (KEINE)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Der Funktion "Stromreglerdynamik höher" (p1810.11 = 1) ist angewählt, wird aber vom Leistungsteil (r0192.27 = 0)
oder von der geberlosen Sicherheitstechnik (9506 = 1) nicht unterstützt.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1:
- Firmware des Booksize-Leistungsteils ist nicht aktuell.
- Blocksize- oder S120 Combi-Leistungsteil wurde verwendet.
2:
- Es wird ein Sinus-Cosinus-Geber mit geberloser Sicherheitstechnik verwendet.
Abhilfe: Allgemein:
- Die Funktion "Stromreglerdynamik höher" abwählen (p1810.11 = 0) und gegebenenfalls Strom-, Drehzahl- und
Lageregler neu einstellen oder berechnen lassen (p0340 = 4).
Zu Störwert = 1:
- Gegebenenfalls die Firmware des Booksize-Leistungsteils auf neuere Version hochrüsten (Version >= 4.4).
- Booksize-Leistungsteil einsetzen (Version >= 4.4).
Zu Störwert = 2:
- Geberlose Sicherheitstechnik (9506 = 1) auf Sicherheitstechnik mit Geber umparametrieren (p9506 = 0).
Siehe auch: r0192 (Leistungsteil Firmware-Eigenschaften), p1810 (Modulator Konfiguration), p9506 (SI Motion
Funktionsspezifikation (Prozessor 1))
A07440 EPOS: Ruckzeit wird begrenzt
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die Berechnung der Ruckzeit Tr = max(p2572, p2573) / p2574 ergab einen zu großen Wert, so dass die Ruckzeit
intern auf 1000 ms begrenzt wird.
Hinweis:
Die Warnung wird auch ausgegeben, wenn die Ruckbegrenzung nicht aktiv ist.
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Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
SINAMICS S110