Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 874

Referenzmarkensuche
Kein Nullmarkenersatz
(Auswerten der Gebernullmarke für Geber n)
"Schnelle Eingänge"
0
DI9_probe
(X132.2)
1
[2030.4]
1
DI10_probe
(X132.3)
1
[2031.4]
1
Von den
Digitalein-/
ausgängen
DI11_probe
(X132.4)
1
[2031.4]
1
0
DI8_probe
(X132.1)
1
[2030.4]
1
1 2
DO: SERVO
Geberauswertung - Referenzmarkensuche mit Nullmarkenersatz Geber 1
Gewählte Funktion aktivieren
STW
Gn_STW [4720]
r0487[n-1].0
r0487[n-1].4
1
r0487[n-1].7
<3>
Nullmarke Eing
0...7
p0495[n-1] (0)
p0490.9
0
1
2
3
p0490.10
4
5
0
6
7
p0490.11
0
p0490.8
3 4
Wahl der zu aktivierenden Funktion Lageistwert 1
Store
r0482[n-1]
&
D
D-Speicherglied
Q
&
<1> Das Auslesen des Messwertspeicher erfolgt über ein Handshake-Verfahren gemäß [4720], [4730].
<2> Index [n-1] --> Geber n (n = 1, 2)
Index [0] --> Geber 1
Index [1] --> Geber 2
HINWEIS: SINAMICS S110 unterstützt genau einen Geber, der als Geber 1 oder Geber 2
parametriert werden kann.
<3> Alle anderen Bits im Gebersteuerwort müssen 0 sein.
<4> Zunehmende Lageistwerte (r0482) --> Die 0/1-Flanke wird ausgewertet.
Abnehmende Lageistwerte (r0482) --> Die 1/0-Flanke wird ausgewertet.
Damit wird beim Fahren auf einen Nullmarkenersatz immer der gleiche Bezugspunkt verwendet.
5
fp_4735_98_deu.vsd
17.07.09 V04.04.03
PROFIdrive Abtastzeit
[4704.8]
<1>
Messwertspeicher
<4>
Gn_XIST2
x y
bei Funktions-Nr. = 1
Store
6 7
Function diagram
SINAMICS S110
siehe [1020.7]
Referenzmarken-
position zur
Geberschnittstelle
[4704.4]
8
- 4735 -