Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 1114

4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
Abhilfe: Keine notwendig.
Die Warnung verschwindet automatisch nach erfolgreicher Beendigung der Motordatenidentifikation oder bei
Einstellung von p1910 = 0 bzw. p1960 = 0.
Wird bei angewählter Motordatenidentifikation ein POWER ON oder ein Warmstart durchgeführt, so geht die
Anforderung der Motordatenidentifikation verloren. Eine gewünschte Motordatenidentifikation muss nach dem
Hochlauf erneut manuell angewählt werden.
Reaktion bei N: KEINE
Quittierung bei N: KEINE
F07993 Antrieb: Drehfeldrichtung oder Geberistwertinvertierung falsch
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: AUS2 (KEINE)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die Drehfeldrichtung oder der Geberistwert hat ein falsches Vorzeichen. Die Istwertinvertierung (p0410) wurde von
der Motordatenidentifikation automatisch verändert um den Regelsinn richtig zu stellen. Dies kann zu einer
Drehrichtungsänderung führen.
Hinweis:
Zum Quittieren dieser Störung muss zuvor mit p1910 = -2 die Richtigkeit der Drehrichtung bestätigt werden.
Abhilfe: Die Drehrichtung überprüfen (falls vorhanden auch für den Lageregler).
Bei korrekter Drehrichtung gilt:
Es sind keine weiteren Maßnahmen erforderlich (außer p1910 = -2 setzen und die Störung quittieren).
Bei falscher Drehrichtung gilt:
Zum Ändern der Drehrichtung müssen zwei Phasen getauscht und die Motoridentifikation wiederholt werden.
F07995 Antrieb: Pollageidentifikation fehlgeschlagen
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die Pollageidentifikation ist fehlgeschlagen.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Es wird kein Strom aufgebaut.
2: Der Anfangsstrom ist nicht Null.
3: Der eingestellte Maximalweg wurde überschritten (p1981).
4x: Das Messsignal erlaubt keine eindeutige Auswertung.
5: Der Maximalstrom wurde während der Messung überschritten.
6: Die Strommessung muss neu kalibriert werden.
7x: Sensor Module unterstützt die Pollageidentifikation nicht.
8: Der notwendige Pollageidentifikationsstrom ist größer als der Maximalstrom.
9: Der eingestellte Pollageidentifikationsstrom ist Null.
10: Datensatzumschaltung während der Pollageidentifikation.
11: Die Geberjustage zur Kommutierungswinkelermittlung ist aktiv (p1990 = 1) und der Geber ohne Nullmarke ist
nicht feinsynchronisiert oder hat keine gültigen Daten.
100: Bewegungsbasierte Pollageidentifikation, 1. und 2. Messung unterschiedlich. Motor blockiert oder Strom
(p1993) zu klein.
101: Bewegungsbasierte Pollageidentifikation, keine ausreichende Bewegung, Motor blockiert oder Strom (p1993)
zu klein.
102: Bewegungsbasierte Pollageidentifikation, Bremse vorhanden und geschlossen. Die bewegungsbasierte
Pollageidentifikation ist in Verbindung mit Bremse nicht erlaubt.
103: Bewegungsbasierte Pollageidentifikation ohne Geber.
104: Bewegungsbasierte Pollageidentifikation, Drehzahlistwert nicht Null nach Einschwingzeit.
200: Elastizitätsbasierte Pollageidentifikation, interner Fehler in arctan Berechnung ( 0/0 ).
201: Elastizitätsbasierte Pollageidentifikation, zu wenig auswertbare Messpunkte.
202: Elastizitätsbasierte Pollageidentifikation, Ausreißer in der Messreihe.
203: Elastizitätsbasierte Pollageidentifikation, maximale Verdrehung ohne Strom.
204: Elastizitätsbasierte Pollageidentifikation, keine positive Flanke gefunden.
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Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
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