Lastgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr; Lastgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Tol - Siemens SINAMICS S110 Handbuch

p2720[0...n] Lastgetriebe Konfiguration / Lastgetr Konfig
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(1, 4)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Lageverfolgung bei einem Lastgetriebe.
Bitfeld: Bit
00
01
02
Hinweis: Bei folgenden Ereignissen werden die nichtflüchtig gespeicherten Positionswerte automatisch zurückgesetzt:
- Bei einem erkannten Gebertausch.
- Bei einer Änderung der Konfiguration des Geberdatensatzes (Encoder Data Set, EDS).
- Bei einer erneuten Justage des Absolutwertgebers.
p2721[0...n]

Lastgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell / Abs rot Umdr

SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(1, 4)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Anzahl der auflösbaren Umdrehungen bei einem rotatorischen Absolutwertgeber mit aktivierter
Lageverfolgung des Lastgetriebes.
Abhängigkeit: Dieser Parameter ist nur bei einem Absolutwertgeber (p0404.1 = 1) mit aktivierter Lageverfolgung des Lastgetriebes
(p2720.0 = 1) von Bedeutung.
Hinweis: Die eingestellte Auflösung muss über r2723 darstellbar sein.
Bei Rundachsen/Moduloachsen gilt:
Dieser Parameter wird mit p0421 vorbelegt und kann verändert werden.
Bei Linearachsen gilt:
Dieser Parameter wird mit p0421 vorbelegt, um 6 Bit für Multiturn-Informationen erweitert (maximale Überläufe) und
kann nicht verändert werden.
p2722[0...n]

Lastgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Tol

SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(1, 4)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00
Beschreibung: Einstellung eines Toleranzfensters bei der Lageverfolgung.
Nach dem Einschalten wird die Differenz zwischen der gespeicherten Position und der aktuellen Position ermittelt
und abhängig davon folgendes ausgelöst:
Differenz innerhalb Toleranzfenster --> Die Position wird aufgrund des aktuellen Geberistwertes reproduziert.
Differenz außerhalb Toleranzfenster --> Es wird eine entsprechende Meldung ausgegeben.
Abhängigkeit: Siehe auch: F07449
Vorsicht: Ein Verdrehen um z. B. einen kompletten Geberbereich wird nicht erkannt.
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Signalname
Lastgetriebe Lageverfolgung aktivieren
Achstyp
Lastgetriebe Position zurücksetzen
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Linearachse
Ja
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4194303
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4294967300.00
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 bin
0-Signal
Nein
Rundachse
Nein
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00
FP
-
-
-
419