Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 1006

4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
800004 hex:
- Parameter p9500/p9300 sind unter Umständen nicht gleich. Es wird außerdem die Safety-Meldung
C01711/C30711 angezeigt.
Weitere Werte:
- Defekt vor dem letzten Hochlauf im System.
Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten).
- Firmware auf neuere Version hochrüsten.
- Hotline kontaktieren.
Zu Störwert = 200000 hex, 400000 hex, 8000yy hex (yy beliebig):
- Stellen Sie sicher, dass die Control Unit mit dem Power Module verbunden ist.
Zu Störwert = 800004 hex:
- Parameter p9500/p9300 auf Gleichheit überprüfen.
A01666 (F) SI Motion CU: Statisches 1-Signal am F-DI für sichere Quittierung
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Es steht an dem in p10006 parametrierten F-DI länger als 10 Sekunden ein logisches 1-Signal an.
Wenn am F-DI für sichere Quittierung keine Quittierung durchgeführt wird, muss statisch ein logisches 0-Signal
anliegen. Hierdurch wird eine unbeabsichtigte sichere Quittierung (bzw. das Signal "Internal Event Acknowledge")
vermieden, wenn ein Drahtbruch auftritt oder einer der beiden Digitaleingänge prellt.
Abhilfe: Den fehlersicheren Digitaleingang (F-DI) auf logisches 0-Signal setzen (p10006).
Hinweis:
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
Reaktion bei F: KEINE
Quittierung bei F: SOFORT
A01669 (F, N) SI Motion: Kombination von Motor und Leistungsteil ungünstig
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die verwendete Kombination aus Motor und Leistungsteil ist für den Einsatz der geberlosen sicheren
Bewegungsüberwachungen nicht geeignet.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
Nummer des Motordatensatzes, der den Fehler verursacht hat.
Abhilfe: Ein geeignetes Leistungsteil mit geringerer Leistung oder einen Motor mit größerer Leistung verwenden.
Reaktion bei F: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung bei F: SOFORT (POWER ON)
Reaktion bei N: KEINE
Quittierung bei N: KEINE
F01670 SI Motion: Parametrierung Sensor Module ungültig
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die Parametrierung eines für Safety Integrated verwendeten Sensor Modules ist unzulässig.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Es wurde kein Geber für Safety Integrated parametriert.
2: Es wurde ein Geber für Safety Integrated parametriert, der nicht über eine Spur A/B (Sinus/Cosinus) verfügt.
3: Der für Safety Integrated angewählte Geberdatensatz ist noch nicht gültig.
4: Bei der Kommunikation mit dem Geber ist ein Fehler aufgetreten.
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Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
SINAMICS S110