Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 542

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p9345 SI Motion SSM Filterzeit (Prozessor 2) / SI Mtn SSM Filt P2
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Filterzeit für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Die Filterzeit ist erst bei freigegebener Funktion wirksam (p9301.16 = p9501.16 = 1).
Der Parameter ist im kreuzweisen Datenvergleich der beiden Überwachungskanäle enthalten.
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9346 SI Motion SSM Geschwindigkeitsgrenze (Prozessor 2) / SI Mtn SSM v_gr P2
SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [mm/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Bei Unterschreiten dieses Grenzwertes wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" gesetzt.
Bei p9368 = p9568 = 0 gilt der Wert in p9346/p9546 auch für die Funktion "SAM".
Abhängigkeit: Siehe auch: p9546
Vorsicht: Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird die Funktion "SAM" ausgeschaltet.
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9346 SI Motion SSM Geschwindigkeitsgrenze (Prozessor 2) / SI Mtn SSM v_gr P2
SERVO_S110-DP Änderbar: C2(95)
(Safety rot),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Safety Integrated
(Safety rot),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(Safety rot)
Min
0.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Bei Unterschreiten dieses Grenzwertes wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" gesetzt.
Bei p9368 = p9568 = 0 gilt der Wert in p9346/p9546 auch für die Funktion "SAM".
Abhängigkeit: Siehe auch: p9546
Vorsicht: Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird die Funktion "SAM" ausgeschaltet.
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
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Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
100000.00 [µs]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000000.00 [mm/min]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000000.00 [1/min]
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2860
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2860
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
20.00 [mm/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2860
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
20.00 [1/min]
SINAMICS S110