Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 799

2. AUS2
p0845[C]
(1)
2. AUS3
p0849[C]
(1)
AUS1
AUS2
1
AUS3
Bit 9 = 1 --> Bereitschaft zum Prozessdatenaustausch vorhanden
Freigabe
intern
fehlt
oder
Störung
mit dieser
Reaktion
Von Einfache Bremsensteuerung (p0108.14 = 0) [2701.8]
Von Erweiterte Bremsensteuerung/Stillstandserkennung (p0108.14 = 1) [2711.8]
Von Einfache Bremsensteuerung (p0108.14 = 0) [2701.8]
Von Erweiterte Bremsensteuerung/Stillstandserkennung (p0108.14 = 1) [2711.8]
Von Erweiterte Bremsensteuerung/Stillstandserkennung (p0108.14 = 1) [2711.8]
Von Erweiterte Bremsensteuerung/Stillstandserkennung (p0108.14 = 1) [2711.8]
<1> Das Antriebsobjekt ist bereit zur Übernahme.
<2> Bei aktivierter und ausgewählter Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC) wird die Bremse nicht mehr über dieses Signal angesteuert.
<3> Diese Signale sind nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterte Bremsensteuerung" (r0108.14 = 1) von Bedeutung.
1 2
DO: SERVO
Interne Steuer-/Zustandsworte - Zustandswort Ablaufsteuerung
Bit Nr.
Von Steuerwerk [2610] 0
Von Steuerwerk [2610] 1
Von Steuerwerk [2610] 2
Von Steuerwerk [2610] 3
Von Steuerwerk [2610] 4
Von Steuerwerk [2610] 5
Von Steuerwerk [2610] 6
&
7
Von Steuerwerk [2610] 8
9
10
Von Steuerwerk [2610.4] 11
12
13
14
15
3 4
PROFIdrive-Bit
Zustandswort Ablaufsteuerung
1 = Einschaltbereit
1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt)
1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll)
1 = Tippen aktiv
1 = Kein Austrudeln aktiv (AUS2 inaktiv)
1 = Kein Schnellhalt aktiv (AUS3 inaktiv)
1 = Einschaltsperre aktiv
1 = Antrieb bereit
1 = Reglerfreigabe
1 = Führung gefordert <1>
Reserviert
1 = Impulse freigegeben
1 = Haltebremse offen (nur bei Booksize bei Anschluss der Bremse an
das Leistungsteil)
1 = Befehl Haltebremse schließen <2>
1 = Impulsfreigabe von Bremsensteuerung
1 = Sollwertfreigabe von Bremsensteuerung
5
fp_2503_98_deu.vsd
31.10.08 V04.04.03
ZSW Ablaufstrg
r0899
r0899.0
r0899.1
r0899.2 [4015.1]
r0899.3
r0899.4 [2701.1]
r0899.5
r0899.6 [2701.1]
r0899.7
r0899.8
r0899.9
r0899.11
r0899.12
r0899.13
<3>
r0899.14
<3>
r0899.15 [4015.1]
6 7
Function diagram
SINAMICS S110
2000.00 μs
8
- 2503 -