Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 870

Geber Sensor Module Control Unit
Gebertyp Auswahl
0 = Kein Geber
p0400[E]
Geber_ss Komp_nr
p0141[E]
Geber Komp_nr
p0142[E]
DRIVE-CLiQ
SMx
<8>
SM Eigenschaften
r0458
Geber n
[4720.4]
<1> Bei rotatorischen Gebern = Strichzahleinstellung.
Bei Resolvern = Polpaarzahleinstellung.
<2> Zuordnung der Indizes: Index [n-1] --> Geber n
Index [0] --> Geber 1
Index [1] --> Geber 2
HINWEIS: SINAMICS S110 unterstützt genau einen Geber, der als Geber 1 oder Geber 2 parametriert werden kann
1 2
DO: SERVO
Geberauswertung - Lage- und Temperaturerfassung Geber 1 ... 2
Geb Geb
Konfiguration Rechteck A/B
p0404[E] p0405[E]
<3>
Geb Fein
1
Gx_XIST1
1 2
p0418[E]
A
inkr
2
<4>
B
n
x2
Lage-Rohsignale
2
Hardware-
A
mäßige
sin/cos Vervielfachung
B
1 Signalperiode
Lastgetriebe Lageverfolgung aktiv
1 Signalperiode
Geb Fein
Gx_XIST2
p0419[E]
p2504[D]/p2505[D]
Zyklisch
absoluter Positionswert
n
x2
(Nur bei Absolutwertgeber,
z. B. EQN)
Geb Gn_STW
Geber-Steuerwort
r0487[n-1]
Messtasterpositionen
<2>
[4740.7]
<3> Diese Parameter werden beim "EnDat-Geber" automatisch ausgelesen.
<4> Für SIMODRIVE-kompatible Funktionen: p0418 = 11 einstellen.
<5> Zweierkomplement-Bildung.
<6> Gn_XIST1 ist ein freilaufender Positionswert.
Die externe Steuerung muss die Überläufe bearbeiten.
3 4
<1>
Konfiguration Absolutwertgeber
Geb Strichzahl
(Anzahl Signalperioden je Geb abs
Spur und Geberumdrehung) Multiturn
p0408[E]
p0421[E]
<3> <3>
2
Lageistwert invertieren
p0410.1[E]
n
A
u
0
p
III
dn
n
-1
1
32 Bit
B
<5>
Freilaufender
Lagezähler
p2720.0[D]
Bei SSI-Geber: Absolute Lageinformation
<9>
0
1
p2721[D]
und
Referenzmarkenposition
[4735.7]
Absolutwert
Fehlercode
Geberfehler-
Bearbeitung
Messtasterposition
Bit 14-15
Geb Gn_ZSW
[4730.5] r0481[n-1]
<7> Der Inhalt von r0483/r2723 hängt vom Geber-Zustandswort/-Steuerwort ab.
Siehe [4720] und [4730].
<8> Schnittstelle EnDat oder SSI.
<9> Nur bei aktiviertem Funktionsmodul “Lageregelung“ (r0108.3 = 1) und Geber 1.
<10> Wird in jedem DRIVE-CLiQ Basistakt aktualisiert.
5
fp_4704_98_deu.vsd
03.07.08 V04.04.03
PROFIdrive Abtastzeit
Geb abs
Singleturn Geb rot Abstand NM
p0423[E] p0425[E]
<3>
Zur Drehzahlerfassung
Lage-Rohsignale
(Nur von Geber 1)
Drehsinn
p1821[D]
Anzahl
Signalperioden
0
31 n n-1
0
-1
1
Feinauflösung
(Hardwaremäßige
32
2 -1
Vervielfachung)
0
Drehsinn
p1821[D]
Ablaufsteuerung <9>
0
-1
1
&
Zur thermischen Überwachung Motor
von Sensor n
Drehsinn
p1821[D]
0
-1
1
Geberzustandsbits
Funktionsanwahl
zu Gn_ZSW
Bit 0-13
F31100 … A32999
“Geber-Störungen/-Warnungen“
r0979[0...25]
Geber-Zustandswort
“Geberformat nach PROFIdrive“
6 7
Function diagram
SINAMICS S110
siehe [1020.7]
[4710.1]
<2> <6>
Geb Gn_XIST1
r0482[n-1]
[4010.1]
[4710.1]
[4735.6]
[4740.6]
<10>
Diag Gn_XIST1
r0479[n-1]
[3090.1]
<2> <7> <9>
Lastgetr Abs_wert
r2723[n-1]
[4010.1]
[8016.1]
<2>
<7>
Geb Gn_XIST2
r0483[n-1]
[4710.1]
[4730.1]
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