Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 359

r2349.0...11 CO/BO: Technologieregler Zustandswort / Tec_reg Zustand
SERVO_S110-DP Änderbar: -
(Tech_reg),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Technologie
(Tech_reg),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(Tech_reg)
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts des Technologiereglers.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
08
09
10
11
p2502[0...n] LR Geberzuordnung / Geberzuordnung
SERVO_S110-DP Änderbar: C2(25)
(Lagereg),
Datentyp: Integer16
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(Lagereg)
Min
0
Beschreibung: Einstellung des zugeordneten Gebers.
Mit dem zugeordneten Geber wird die Istwertaufbereitung und die Lageregelung durchgeführt.
Wert: 0:
1:
2:
Abhängigkeit: Siehe auch: p0187, p0188
Achtung: Bei der Einstellung p2502 = 0 (Kein Geber) ist keine Lageregelung möglich. Diese Einstellung ist lediglich als
Abhilfemöglichkeit zum geberlosen drehzahlgeregelten Verfahren sinnvoll (z. B. bei defektem Motorgeber).
Hinweis: Dem zugeordneten Geber (p2502 = 1, 2) muss ein Geberdatensatz zugewiesen sein (p0187, p0188).
p2503[0...n] LR Längeneinheit LU pro 10 mm / LU pro 10 mm
SERVO_S110-DP Änderbar: C2(25)
(Lagereg),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(Lagereg)
Min
1 [LU]
Beschreibung: Einstellung der neutralen Längeneinheit LU pro 10 mm.
Dadurch wird beim Linearmaßstab ein Bezug zwischen physikalischer Gegebenheit und der antriebsinternen
neutralen Längeneinheit LU hergestellt.
Beispiel:
Linearmaßstab, 10 mm sollen auf µm aufgelöst werden (d. h. 1 LU = 1 µm).
--> p2503 = 10000
Hinweis: Bei einer Rundachse mit linearem Geber kann hierüber die Zuordnung zur Gitterteilung erfolgen.
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Signalname
Technologieregler deaktiviert
Technologieregler begrenzt
Technologieregler Motorpotenziometer
begrenzt Max
Technologieregler Motorpotenziometer
begrenzt Min
Technologieregler Istwert am Minimum
Technologieregler Istwert am Maximum
Technologieregler Ausgang am Minimum
Technologieregler Ausgang am Maximum
Kein Geber
Geber 1
Geber 2
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2147483647 [LU]
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 7958
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4010
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4010
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
10000 [LU]
FP
-
-
-
-
-
-
-
-
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