Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 1007

5: Anzahl der relevanten Bits in der Gebergroblage ungültig.
6: Konfiguration DRIVE-CLiQ-Geber ungültig.
10: Bei einem für Safety Integrated verwendeten Geber sind nicht alle Antriebsdatensätze (DDS) demselben
Geberdatensatz (EDS) zugeordnet (p0187, p0188).
Abhilfe: Zu Störwert = 1, 2:
- Geber einsetzen und parametrieren, der von Safety Integrated unterstützt wird (Geber mit Spur A/B Sinus, p0404.4
= 1).
Zu Störwert = 3:
- Überprüfen, ob die Geräte- oder Antriebs-Inbetriebnahme aktiv ist und gegebenenfalls diese verlassen (p0009 =
p00010 = 0), Parameter sichern (p0971 = 1) und POWER ON durchführen.
Zu Störwert = 4:
- Überprüfen, ob Störungen in der DRIVE-CLiQ-Kommunikation zwischen der Control Unit und dem betroffenen
Sensor Module vorliegen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.
Zu Störwert = 10:
- EDS-Zuordnung aller für Safety Integrated verwendeten Geber abgleichen (p0187, p0188).
Hinweis:
SI: Safety Integrated
F01671 SI Motion: Parametrierung Geber fehlerhaft
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die Parametrierung des von Safety Integrated verwendeten Gebers ist ungleich der Parametrierung des
Standardgebers.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Parameternummer des nicht korrespondierenden Safety-Parameters.
Abhilfe: Geberparametrierung zwischen dem Safety-Geber und dem Standardgeber abgleichen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
F01672 SI CU: Motor Module Software/Hardware inkompatibel
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die vorhandene Motor Module Software unterstützt die sichere Bewegungsüberwachung nicht oder ist zur Software
auf der Control Unit inkompatibel oder die Kommunikation zwischen Control Unit und Motor Module ist gestört.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Die vorhandene Motor Module Software unterstützt die sichere Bewegungsüberwachung nicht.
2, 3, 6, 8: Die Kommunikation zwischen Control Unit und Motor Module ist gestört.
4, 5, 7: Die vorhandene Motor Module Software ist zur Software auf der Control Unit inkompatibel.
9,10,11,12: Die vorhandene Motor Module Software unterstützt die sichere geberlose Bewegungsüberwachung
nicht.
13: Mindestens ein Motor Module im Parallelbetrieb unterstützt die sichere Bewegungsüberwachung nicht.
Abhilfe: - Prüfen, ob Störungen im Safety-Funktionsabgleich zwischen der Control Unit und dem betroffenen Motor Module
vorliegen (F01655, F30655) und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.
Zu Störwert = 1:
- Motor Module einsetzen, das sichere Bewegungsüberwachung unterstützt.
Zu Störwert = 2, 3, 6, 8:
- Prüfen, ob Störungen in der DRIVE-CLiQ-Kommunikation zwischen der Control Unit und dem betroffenen Motor
Module vorliegen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
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