Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 811

"0 = AUS" (STWA.00)
"0 = Austrudeln" (STWA.01)
<3>
<4>
"0 = Schnellhalt" (STWA.02)
<5>
r0046.8 STO angewählt
[2634]
"Inbetriebnahme fertig" (p0010
"0 = Austrudeln"
<3>
<4>
(STWA.01)
"0 = Schnellhalt"
<3>
1
<4> (STWA.02)
r0046.8
<5>
STO angewählt
p0862
U hochgeladen
DC
Schütz ansteuern
T 0
&
r0863.1
Kein LT_Fehler
"0 = Austrudeln"
<3>
<4> (STWA.01)
1
r0046.8
<5>
STO angewählt
<1> POWER ON = 24-V-Elektronikversorgung AUS --> EIN oder RESET-Taster.
<2> Das Steuerwerk ist gemäß PROFIdrive-Profil realisiert.
<3> Diese Steuerbefehle können auch durch eine Störreaktion ausgelöst werden.
<4> STWA.xx = Steuerwort Ablaufsteuerung Bit xx (r0898) [2501]; ZSWA.xx = Zustandswort Ablaufsteuerung Bit xx (r0899) [2503].
<5> Nur bei aktiviertem „Safety Integrated“ gültig.
<6> Auf diesen Zustand wirken die Parameter p1226, p1227 und p1228.
1 2
DO: SERVO
Ablaufsteuerung - Steuerwerk
p0857... p0862
POWER ON
<2>
<4>
S1: Einschaltsperre
ZSWA.06 = 1, ZSWA.11 = 0
ZSWA.00/01/02 = 0
Impulse gesperrt
"0 = Austrudeln" (STWA.01)
&
<3>
<4>
"0 = Schnellhalt" (STWA.02)
0 und p0009 0)
<5>
<4>
S2: Einschaltbereit
ZSWA.00 = 1, ZSWA.11 = 0
Netzschütz ist AUS
Warten auf Einschalten oder Tippen
"0 = AUS"
1
Tippen 1
Tippen 2
S3: Betriebsbereit
ZSWA.00/01 = 1, ZSWA.11 = 0
ZSWA.02/06 = 0
Netzschütz ist EIN
Regelung Betrieb
Vorladung abwarten
r0863.0
<4>
"Betrieb freigeben" (STWA.03)
"Betrieb freigeben"
Regelung Betrieb
&
(STWA.03)
Entmagnetisierung abgeschlossen
(r0046.27 = 0)
S4: Betrieb
AUS2 (hat Vorrang vor Tippen)
ZSWA.00/01/02 = 1
ZSWA.11 = 1
ZSWA.06 = 0
Impulse freigegeben
Regler freigegeben
Kein Tippbetrieb: Sollwerte freigegeben
3 4
<1>
Impulsfreigabe HW
[2701.8]
Antrieb steht
"0 = Austrudeln" (STWA.01)
<3>
<4>
r0046.8 STO angewählt
<5>
1
r0046.8 STO angewählt
Impulsfreigabe HW
&
[2701.8]
Antrieb steht
"0 = AUS"
&
Tippen 1
Tippen 2
<4>
S5a: Rampenhalt
ZSWA.00/01 = 1
ZSWA.11 = 1
ZSWA.02/06 = 0
&
Antrieb über Hochlaufgeber
auf n <= 0 fahren,
dann Impulse sperren
<4>
"0 = AUS"
&
Kein Tippbetrieb
AUS3 (hat Vorrang vor Tippen)
5
fp_2610_98_deu.vsd
09.01.09 V04.04.03
Störung
&
mit AUS1 - oder
. . .
AUS3
Reaktion
von allen Zuständen
Antrieb steht
Impulsfreigabe
1
HW [2701.8]
S5b: Schnellhalt
ZSWA.00/01 = 1
"0 = Schnellhalt" ZSWA.11 = 1
&
ZSWA.02/06 = 0
(STWA.02)
<3> <4>
Antrieb über Schnellhaltrampe
oder Momentengrenze auf n <= 0
fahren, dann Impulse sperren
Antrieb steht
S5c: Tippen-
Rücklauframpe
<6>
ZSWA.00/01 = 1
ZSWA.11 = 1
ZSWA.02/06 = 0
<4>
Antrieb über Hochlaufgeber
auf n <= 0 fahren,
dann Impulse sperren
<6>
Tippen 1
Tippen 1
&
1
Tippen 2
Tippbetrieb
Tippen 2
Störungen
Fehlende
F07300...F07802
Freigaben
F6000
6 7
Function diagram
SINAMICS S110
2000.00 μs
&
<4>
<6>
Reglerfreigabe
1
r0899.8
[2503.3]
[2634]
8
- 2610 -