Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 877

n vor Sollwertfilter
Drehzahlsollwert von Funktionsgenerator
n_reg Sollw Summe
<6> r1170
[3080.8]
<1> Tiefpass 2. Ordnung. Detaillierte Darstellung auf [1024].
<2> Allgemeines Filter 2. Ordnung. Detaillierte Darstellung auf [1024].
<3> Nur bei Betrieb mit Geber:
p1400.10 = 1 wird empfohlen, wenn zusätzlich zum
Drehzahlvorsteuersignal ein Momentenvorsteuersignal auf [5060]
aufgeschaltet wird.
<4> Der Interpolator ist nur bei taktsynchronem PROFIdrive-Betrieb
und bei vom Master empfangenem Lebenszeichen (STW2.12 ...
STW2.15) wirksam.
<5> Bei 1/0-Flanke von Steuerbefehl STW2.8 "Fahren auf
Festanschlag" [2444] wird der Ausgang aller Filter auf den
Eingangswert gesetzt zur unverzögerten Reaktion auf den
Vorzeichenwechsel des Drehzahlsollwertes.
<6> Der Wert wird nur bei r0899.2 = 1 (Betrieb freigegeben) korrekt
angezeigt.
Drehzahlvorsteuersignal
[5490.7]
1 = Interpolation
Drehzahlreglervorsteuerung aktiv
Von Drehzahlregelung Konfiguration
p1400.7
n_Vorsteuerung
1
p1430[C]
<3>
[3090.8] (0)
0
1 2
DO: SERVO
Servoregelung - Drehzahlsollwertfilter und Drehzahlvorsteuerung
n_soll glatt
100 ms
r0020
n_soll vor Filter
r0060 [2701.1]
Sollwertfilter
+
+
p1416[D]
y
x
PT1-Tiefpass
fn_n
p1417[D]
p1418[D]
|y|
x
fn
PT2-Tiefpass
fn_z
p1419[D]
y
x
2nd Order Filter
fn_n
p1417[D]
x,y x
y
x y
t
Interpolator
<4>
3 4
p1414.0[D]
<5>
0
+
1 +
y
t
D_n
p1415[D]
0
D
y
1
2
f
<1>
D_z
p1420[D]
y
[5490.7]
1 = Drehzahlvorsteuerung
f
zu Symmetrierung
<2>
Von Drehzahlregelung
Konfiguration
p1400.10
D_n
p1418[D]
0
1
<3>
Überwachung
5
fp_5020_98_deu.vsd
26.07.10 V04.04.03
n nach Sollwertfilter
von Funktionsgenerator
n_Vorsteuer_2
F07421 "Drehzahlsollwertfilter Eigenfrequenz > Shannon-Frequenz"
6 7
Function diagram
SINAMICS S110
250.00 μs
n_soll nach Filter
r0062
+
+
Zum
Drehzahlregler
[5210.1]
und zum
Referenzmodell
[5030.1]
[5030.1]
8
- 5020 -