Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 280

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p1958[0...n] Drehende Messung Hoch-/Rücklaufzeit / Dreh Mes t_HL_RL
SERVO_S110-DP, Änderbar: T
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
-1.00 [s]
Beschreibung: Einstellung der Hoch-/Rücklaufzeit für die drehende Messung.
Bei negativen Werten gilt:
Mit aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" (r0108.8 = 1) wird das Maximum der Hoch-/Rücklaufzeit
des Sollwertkanals wirksam. Bei inaktiviertem Funktionsmodul wird keine Hoch-/Rücklaufzeit wirksam.
Bei positiven Werten gilt:
Es wird die eingestellte Hoch-/Rücklaufzeit wirksam.
Empfehlung: Falls es gefahrlos möglich ist, sollte für die Motordatenidentifikation die Hoch-/Rücklaufzeit nicht aktiviert werden
(p1958 = 0). Damit ist die Identifikation vollständig und genauer. Bei aktivierter Hoch-/Rücklaufzeit werden folgende
Schritte der drehenden Motordatenidentifikation nicht ausgeführt:
- p1959.5 (q-Induktivität identifizieren)
- p1959.7 (Reluktanzmomentkonstante identifizieren)
Abhängigkeit: Siehe auch: p1959, p1960
p1959[0...n] Drehende Messung Konfiguration / Dreh Mes Konfig
SERVO_S110-DP, Änderbar: T
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Unsigned16
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration der drehenden Messung.
Empfehlung: Falls es gefahrlos möglich ist, sollte für die drehende Messung keine Richtungssperre aktiviert werden (p1959.14 = 1
und p1959.15 = 1). Damit ist die Identifikation vollständig und genauer. Bei aktivierter Richtungssperre wird die
Reluktanzmomentkonstante (p1959.7) nicht identifiziert und der Kommutierungswinkeloffset (p1959.10, p0431) wird
ungenauer bestimmt. Die Reluktanzmomentkonstante (p1959.7) wird auch im geberlosen Betrieb nicht identifiziert.
Bitfeld: Bit
00
01
02
05
06
07
08
09
10
11
14
15
Abhängigkeit: Siehe auch: p1958, p1960
Achtung: Der Schritt p1959.8 (q-Induktivität am Prüfstand identifizieren) darf nur angewählt werden, wenn der Antrieb durch
einen Prüfstand oder andere mechanische Mittel im Stillstand oder auf fester Drehzahl gehalten werden kann.
Während der Schritte p1959.2 (Trägheitsmoment identifizieren) und p1959.6 (Drehmomentkonstante identifizieren)
wird der Vdc_min-Regler abgeschaltet (p1240).
Während Schritt p1959.7 (Reluktanzmomentkonstante identifizieren) wird der Vdc_min-Regler und Vdc_max-Regler
abgeschaltet (p1240).
280
Signalname
Reserviert
Sättigungskennlinie identifizieren
Trägheitsmoment identifizieren
q-Induktivität identifizieren
Drehmomentkonstante identifizieren
Reluktanzmomentkonstante identifizieren
q-Induktivität am Prüfstand identifizieren
Magnetisierungsstrom/Hauptinduktivität
identifizieren
Kommutierungswinkel und Drehsinn
identifizieren
Läuferwiderstand identifizieren
Richtung positiv erlaubt
Richtung negativ erlaubt
Berechnet: -
Dyn. Index: MDS, p0130
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
999999.00 [s]
Berechnet: CALC_MOD_ALL
Dyn. Index: MDS, p0130
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-1.00 [s]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 1110 1110 0111 bin
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
SINAMICS S110
FP
-
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