Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 381

Einstellung der Meldung 07492 als Warnung (A07492):
Bei 0-Signal wird mit der Maximalverzögerung (p2573) angehalten, das Zustandssignal r2684.14 = 1 gesetzt,
gespeichert und die entsprechende Warnung ausgegeben. Es werden nur noch Bewegungen aus dem STOP-
Nocken heraus zugelassen.
Bei 0/1-Signal und gültiger Verfahrrichtung wird ein Verlassen des STOP-Nockens erkannt, das Zustandssignal
r2684.14 = 0 gesetzt und die Warnung gelöscht.
p2571 EPOS Maximalgeschwindigkeit / v_Max
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(EPOS),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
1 [1000 LU/min]
Beschreibung: Einstellung der Maximalgeschwindigkeit beim Funktionsmodul "Einfachpositionierer" (r0108.4).
Abhängigkeit: Siehe auch: r1084, r1087, p2503, p2504, p2505, p2506
Hinweis: Die Maximalgeschwindigkeit ist in allen Betriebsarten des Einfachpositionierers aktiv.
Die Maximalgeschwindigkeit für den Einfachpositionierer ist mit der Maximaldrehzahl/-geschwindigkeit des Drehzahl-
/Geschwindigkeitsreglers abzugleichen:
Rotatorischer Geber:
p2571[1000 LU/min] = min(|r1084|, |r1087|)[1/min] x p2505/p2504 x p2506/1000
Linearer Geber:
p2571[1000 LU/min] = min(|r1084|, |r1087|)[m/min] x p2503/10[m]
p2572 EPOS Maximalbeschleunigung / a_Max
SERVO_S110-DP Änderbar: T
(EPOS),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
1 [1000 LU/s²]
Beschreibung: Einstellung der Maximalbeschleunigung beim Funktionsmodul "Einfachpositionierer" (r0108.4).
Abhängigkeit: Siehe auch: p2619, p2644
Hinweis: Die Maximalbeschleunigung wirkt sprunghaft (ohne Ruck).
Betriebsart "Verfahrsätze":
Auf die Maximalbeschleunigung wirkt der programmierte Beschleunigungsoverride (p2619).
Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI":
Es wirkt der Beschleunigungsoverride (p2644, 4000 hex = 100 %).
Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt":
Es wirkt kein Beschleunigungsoverride. Es wird mit Maximalbeschleunigung gestartet.
p2573 EPOS Maximalverzögerung / -a_Max
SERVO_S110-DP Änderbar: T
(EPOS),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
1 [1000 LU/s²]
Beschreibung: Einstellung der Maximalverzögerung beim Funktionsmodul "Einfachpositionierer" (r0108.4).
Abhängigkeit: Siehe auch: p2620, p2645
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
40000000 [1000 LU/min]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2000000 [1000 LU/s²]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2000000 [1000 LU/s²]
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3630
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
30000 [1000 LU/min]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3630
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
100 [1000 LU/s²]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3630
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
100 [1000 LU/s²]
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