Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 380

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p2569 BI: EPOS STOP-Nocken Minus / STOP-Nocken Minus
SERVO_S110-DP Änderbar: T
(EPOS),
Datentyp: Unsigned32 / Binary
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den STOP-Nocken in negativer Fahrtrichtung.
Empfehlung: Die AUS3 Rücklaufzeit (p1135) so einstellen, dass die Achse nach Erreichen des STOP-Nockens bei
Maximalgeschwindigkeit keinen größeren Bremsweg zurücklegt als vorhanden.
Einstellung der Meldung 07491 als Warnung (A07491):
Die Maximalverzögerung (p2573) so einstellen, dass die Achse nach Erreichen des STOP-Nockens bei
Maximalgeschwindigkeit keinen größeren Bremsweg zurücklegt als vorhanden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1135, p2568, p2570, p2573, r2684
Siehe auch: F07491
Vorsicht: Die STOP-Nocken sind Low-aktiv.
Einstellung der Meldung 07491 als Störung (F07491):
Bei 0-Signal wird mit der AUS3 Rücklaufzeit (p1135) angehalten, das Zustandssignal r2684.13 = 1 gesetzt,
gespeichert und die entsprechende Störung ausgegeben. Nach der Quittierung der Störung werden nur noch
Bewegungen aus dem STOP-Nocken heraus zugelassen.
Bei 0/1-Signal und gültiger Verfahrrichtung wird ein Verlassen des STOP-Nockens erkannt und das Zustandssignal
r2684.13 = 0 gesetzt.
Einstellung der Meldung 07491 als Warnung (A07491):
Bei 0-Signal wird mit der Maximalverzögerung (p2573) angehalten, das Zustandssignal r2684.13 = 1 gesetzt,
gespeichert und die entsprechende Warnung ausgegeben. Es werden nur noch Bewegungen aus dem STOP-
Nocken heraus zugelassen.
Bei 0/1-Signal und gültiger Verfahrrichtung wird ein Verlassen des STOP-Nockens erkannt, das Zustandssignal
r2684.13 = 0 gesetzt und die Warnung gelöscht.
p2570 BI: EPOS STOP-Nocken Plus / STOP-Nocken Plus
SERVO_S110-DP Änderbar: T
(EPOS),
Datentyp: Unsigned32 / Binary
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den STOP-Nocken in positiver Fahrtrichtung.
Empfehlung: Die AUS3 Rücklaufzeit (p1135) so einstellen, dass die Achse nach Erreichen des STOP-Nockens bei
Maximalgeschwindigkeit keinen größeren Bremsweg zurücklegt als vorhanden.
Einstellung der Meldung 07492 als Warnung (A07492):
Die Maximalverzögerung (p2573) so einstellen, dass die Achse nach Erreichen des STOP-Nockens bei
Maximalgeschwindigkeit keinen größeren Bremsweg zurücklegt als vorhanden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1135, p2568, p2569, p2573, r2684
Siehe auch: F07492
Vorsicht: Die STOP-Nocken sind Low-aktiv.
Einstellung der Meldung 07492 als Störung (F07492):
Bei 0-Signal wird mit der AUS3 Rücklaufzeit (p1135) angehalten, das Zustandssignal r2684.14 = 1 gesetzt,
gespeichert und die entsprechende Störung ausgegeben. Nach der Quittierung der Störung werden nur noch
Bewegungen aus dem STOP-Nocken heraus zugelassen.
Bei 0/1-Signal und gültiger Verfahrrichtung wird ein Verlassen des STOP-Nockens erkannt und das Zustandssignal
r2684.14 = 0 gesetzt.
380
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3630
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3630
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
SINAMICS S110