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Si Motion Sdi Verzögerungszeit (Prozessor 2) / Si Mtn Sdi T P2 - Siemens SINAMICS S110 Handbuch

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Inhaltsverzeichnis

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2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9365, p9366
Siehe auch: C30716
Achtung:
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Hinweis:
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9365
SI Motion SDI Verzögerungszeit (Prozessor 2) / SI Mtn SDI t P2
SERVO_S110-DP,
Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung:
Einstellung der Verzögerungszeit für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI). Bei Anwahl der Funktion SDI
ist noch maximal diese Zeit eine Bewegung in die überwachte Richtung zulässig, diese Zeit kann also zum
Abbremsen einer bestehenden Bewegung verwendet werden.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9364, p9366
Siehe auch: C30716
Achtung:
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis:
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9366
SI Motion SDI Stopreaktion (Prozessor 2) / SI Mtn SDI Stop P2
SERVO_S110-DP,
Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Integer16
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung:
Einstellung der Stopreaktion für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Diese Einstellung gilt für beide Bewegungsrichtungen.
Wert:
0:
1:
2:
3:
4:
10:
11:
12:
13:
14:
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9364, p9365
Siehe auch: C30716
Achtung:
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis:
Die Werte 4 und 14 werden auf der Control Unit 305 nicht unterstützt.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9368
SI Motion SAM Geschwindigkeitsgrenze (Prozessor 2) / SI Mtn SAM v_gr P2
SERVO_S110-DP,
Änderbar: C2(95)
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [mm/min]
Beschreibung:
Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die Funktion "SAM".
Nach Unterschreiten der eingestellten Geschwindigkeitsgrenze wird SAM ausgeschaltet.
548
STOP A
STOP B
STOP C
STOP D
STOP E
STOP A mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall
STOP B mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall
STOP C mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall
STOP D mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall
STOP E mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
600000000.00 [µs]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
14
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000.00 [mm/min]
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2861
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
100000.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2861
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [mm/min]
SINAMICS S110

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