Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 1066

4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
F07446 (A) Lastgetriebe: Lageverfolgung lässt sich nicht zurücksetzen
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die Lageverfolgung lässt sich nicht zurücksetzen.
Abhilfe: Die Lageverfolgung wie folgt zurücksetzen:
- Geberinbetriebnahme anwählen (p0010 = 4).
- Lageverfolgung Position zurücksetzen (p2720.2 = 1).
- Geberinbetriebnahme abwählen (p0010 = 0).
Danach ist die Störung zu quittieren und gegebenenfalls eine Justage des Absolutwertgebers durchzuführen
(p2507).
Reaktion bei A: KEINE
Quittierung bei A: KEINE
F07447 Lastgetriebe: Lageverfolgung maximaler Istwert überschritten
Meldungswert: Komponentennummer: %1, Geberdatensatz: %2, Antriebsdatensatz: %3
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT
Ursache: Der Antrieb/Geber (Motorgeber) erkennt bei projektierter Lageverfolgung des Lastgetriebes einen maximal
möglichen, absoluten Lageistwert (r2723), der nicht mehr innerhalb von 32 Bit dargestellt werden kann.
Maximaler Wert: p0408 * p2721 * 2^p0419
Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren):
ccbbaa hex
aa = Geberdatensatz
bb = Komponentennummer
cc = Antriebsdatensatz
Siehe auch: p0408 (Rotatorischer Geber Strichzahl), p0419 (Feinauflösung Absolutwert Gx_XIST2 (in Bits)), p2721
(Lastgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell)
Abhilfe: - Feinauflösung verringern (p0419).
- Multiturnauflösung verringern (p2721).
Siehe auch: p0419 (Feinauflösung Absolutwert Gx_XIST2 (in Bits)), p2721 (Lastgetriebe Absolutwertgeber
rotatorisch Umdrehungen virtuell)
F07448 (A) Lastgetriebe: Lageverfolgung Linearachse hat maximalen Bereich überschritten
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3, KEINE)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Der aktuell wirksame Motorgeber (Geber 1) hat bei projektierter Linearachse/keine Moduloachse den maximal
möglichen Verfahrbereich überschritten.
Der maximale Verfahrbereich ist bei projektierter Linearachse auf das 64-fache (+/- 32-fache) von p0421 festgelegt.
Er ist in p2721 zu lesen und als Anzahl von Lastumdrehungen zu interpretieren.
Hinweis:
Nur der Motorgeber im aktuell wirksamen Antriebsdatensatz wird hier überwacht. Der aktuell wirksame
Antriebsdatensatz wird in x = r0051 angezeigt und der entsprechende Motorgeber wird in p0187[x] vorgegeben.
Abhilfe: Die Störung ist wie folgt zu beheben:
- Geberinbetriebnahme anwählen (p0010 = 4).
- Lageverfolgung Position zurücksetzen (p2720.2 = 1).
- Geberinbetriebnahme abwählen (p0010 = 0).
Danach ist die Störung zu quittieren und eine Justage des Absolutwertgebers durchzuführen.
Reaktion bei A: KEINE
Quittierung bei A: KEINE
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Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
SINAMICS S110