Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 414

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
r2684.0...15 CO/BO: EPOS Zustandswort 2 / POS_ZSW2
SERVO_S110-DP Änderbar: -
(Lagereg),
Datentyp: Unsigned16
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(Lagereg)
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Zustandswortes 2 für den Einfachpositionierer (EPOS).
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Hinweis: Zu Bit 02:
Das Signal "Referenzieren aktiv" ist eine ODER-Verknüpfung von "Referenzpunktfahrt aktiv" und "Fliegendes
Referenzieren aktiv".
Zu Bit 00 ... 07 und 11 ... 14:
Diese Signale werden im Funktionsmodul "Einfachpositionierer" erzeugt.
Zu Bit 08:
Das Signal wird im Funktionsmodul "Lageregelung" erzeugt.
r2685 CO: EPOS Korrekturwert / Korrekturwert
SERVO_S110-DP Änderbar: -
(EPOS),
Datentyp: Integer32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
- [LU]
Beschreibung: Anzeige des Korrekturwertes für den Lageistwert.
Abhängigkeit: Siehe auch: r2684
Hinweis: Standardmäßig wird folgende BICO-Verschaltung hergestellt: CI: p2513 = r2685
Mit diesem Wert werden z. B. Modulokorrekturen durchgeführt.
414
Signalname
Referenzpunktfahrt aktiv
Fliegendes Referenzieren aktiv
Referenzieren aktiv
Druckmarke außerhalb Äußeres Fenster
Achse beschleunigt
Achse verzögert
Ruckbegrenzung aktiv
Korrektur aktivieren
Schleppabstand in Toleranz
Modulokorrektur aktiv
Zielposition erreicht
Referenzpunkt gesetzt
Quittierung Verfahrsatz aktiviert
STOP-Nocken Minus aktiv
STOP-Nocken Plus aktiv
Verfahrbefehl aktiv
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Aktiv
Aktiv
Aktiv
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [LU]
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3646
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nicht aktiv
Nicht aktiv
Nicht aktiv
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3635
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [LU]
SINAMICS S110
FP
3612
3614
-
3614
3635
3635
3635
3635
4025
-
4020
3612,
3614,
3630
3616,
3620
3630
3630
3635