Can Transmit Mapping Für Tpdo 1 / Mapping Tpdo; Can Transmit Mapping Für Tpdo 2 / Mapping Tpdo; Can Transmit Mapping Für Tpdo 3 / Mapping Tpdo - Siemens SINAMICS S110 Handbuch

p8730[0...3] CAN Transmit Mapping für TPDO 1 / Mapping TPDO 1
SERVO_S110-CAN Änderbar: C1(3), T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1).
Index: [0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A00 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist.
p8731[0...3] CAN Transmit Mapping für TPDO 2 / Mapping TPDO 2
SERVO_S110-CAN Änderbar: C1(3), T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 2 (TPDO 2).
Index: [0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A01 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist.
p8732[0...3] CAN Transmit Mapping für TPDO 3 / Mapping TPDO 3
SERVO_S110-CAN Änderbar: C1(3), T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 3 (TPDO 3).
Index: [0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A02 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist.
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9208, 9210
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9208, 9210
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9208, 9210
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
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