Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 1014

4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
Abhilfe: - Warmstart durchführen (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
Hinweis:
Vor der Durchführung des Abnahmetests muss ein POWER ON bei allen Komponenten durchgeführt werden.
Reaktion bei F: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung bei F: POWER ON
A01695 (F) SI Motion: Sensor Module wurde getauscht
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Ein Sensor Module, das für die sicheren Bewegungsüberwachungen verwendet wird, wurde getauscht. Eine
Quittierung des Hardware-Tausches ist erforderlich. Anschließend ist ein Abnahmetest durchzuführen.
Hinweis:
Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Abhilfe: Folgende Schritte mit der Inbetriebnahme-Software STARTER durchführen:
- Schaltfläche "Hardware-Tausch quittieren" in der Safety-Maske betätigen.
- Funktion "RAM nach ROM kopieren" ausführen.
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
Alternativ folgende Schritte in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software durchführen:
- Kopierfunktion für Node-Identifier auf dem Antrieb starten (p9700 = 1D hex).
- Hardware-CRC auf dem Antrieb bestätigen (p9701 = EC hex).
- Alle Parameter speichern (p0977 = 1).
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
Anschließend einen Abnahmetest durchführen (siehe Funktionshandbuch Safety Integrated).
Siehe auch: p9700 (SI Motion Kopierfunktion), p9701 (SI Motion Datenänderung bestätigen)
Reaktion bei F: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung bei F: SOFORT (POWER ON)
A01696 (F) SI Motion: Testanwahl der Bewegungsüberwachungen im Hochlauf
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Test der Bewegungsüberwachungsfunktionen war unzulässigerweise bereits beim Hochlauf aktiv.
Es wird deshalb der Test erst nach einer erneuten Anwahl der in p9705 parametrierten Zwangsdynamisierung
durchgeführt.
Hinweis:
Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Siehe auch: p9705 (SI Motion Teststop Signalquelle)
Abhilfe: Zwangsdynamisierung der sicheren Bewegungsüberwachungen abwählen und erneut anwählen.
Die Signalquelle zur Auslösung ist in Binektoreingang p9705 parametriert.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
Siehe auch: p9705 (SI Motion Teststop Signalquelle)
Reaktion bei F: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung bei F: SOFORT (POWER ON)
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Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
SINAMICS S110