Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 378

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
r2562 CO: LR Drehzahlsollwert gesamt / n_soll gesamt
SERVO_S110-DP Änderbar: -
(Lagereg),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(Lagereg)
Min
- [1/min]
Beschreibung: Anzeige des gesamten Drehzahlsollwertes.
Dieser Wert ergibt sich aus der Summe aus Drehzahlvorsteuerung und Lagereglerausgang.
Abhängigkeit: Siehe auch: r2560, r2561
r2563 CO: LR Schleppabstand dynamisches Modell / Schleppabstand dyn
SERVO_S110-DP Änderbar: -
(Lagereg),
Datentyp: Integer32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(Lagereg)
Min
- [LU]
Beschreibung: Anzeige des dynamischen Schleppabstands.
Dieser Wert ist die um die geschwindigkeitsabhängige Komponente korrigierte Abweichung zwischen dem
Lagesollwert und dem Lageistwert.
Hinweis: Bei p2534 >= 100 % (Vorsteuerung aktiviert) gilt:
Der dynamische Schleppabstand (r2563) entspricht der Regelabweichung (r2557) am Lagereglereingang.
Bei 0 % < p2534 < 100 % (Vorsteuerung aktiviert) bzw. p2534 = 0 % (Vorsteuerung deaktiviert) gilt:
Der dynamische Schleppabstand (r2563) ist die Abweichung zwischen dem gemessenen Lageistwert und einem
Wert, der über ein PT1-Modell aus dem Lagesollwert berechnet wird. Dies kompensiert die beim P-Regler
systembedingte geschwindigkeitsabhängige Regelabweichung.
r2564 CO: LR Momentenvorsteuerwert / M_vorsteuerwert
SERVO_S110-DP Änderbar: -
(Lagereg),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(Lagereg)
Min
- [Nm]
Beschreibung: Anzeige des Momentenvorsteuerwertes.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1511, p1512
Hinweis: Der Momentenvorsteuerwert ist die zeitliche Ableitung des Drehzahlvorsteuerwertes und bezieht sich auf ein
Trägheitsmoment von 1 kgm^2/2 PI. Bei Nutzung der Vorsteuerung ist dies entsprechend des tatsächlichen
Trägheitsmomentes zu bewerten.
r2565 CO: LR Schleppabstand aktuell / Schleppabstand akt
SERVO_S110-DP Änderbar: -
(Lagereg),
Datentyp: Integer32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(Lagereg)
Min
- [LU]
Beschreibung: Anzeige des aktuellen Schleppabstands.
Dieser Wert ist die Abweichung zwischen dem Lagesollwert nach der Feininterpolation und dem Lageistwert.
378
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: 3_1
Normierung: p2000
Max
- [1/min]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [LU]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: 7_1
Normierung: p2003
Max
- [Nm]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [LU]
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4015
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [1/min]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4025
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [LU]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4015
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [Nm]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4015
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [LU]
SINAMICS S110