Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 784

<1> <4> PZD-Empfangswort 1
PZD-Empfangswort 2
PROFIBUS
PZD-Empfangswort 3
PROFINET
PZD-Empfangswort 4
PROFIdrive-
PZD-Empfangswort 5
Empfangstelegramm
Header
PZD-Empfangswort 6
Antriebsobjekt 1
Antriebsobjekt 2
.
.
.
Antriebsobjekt n
.
.
.
PZD-Empfangswort 17
Antriebsobjekt m
PZD-Empfangswort 18
Trailer
PZD-Empfangswort 19
PZD-Empfangswort 20
<1> Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profiles muss das Empfangswort 1 als Steuerwort 1 (STW1) verwendet werden (wegen Bit 10 "Führung gefordert").
<2> Mit den Konnektor-Binektor-Wandlern können die Bits von zwei der PZD-Empfangsworte 5 bis 20 extrahiert und als Binektoren genutzt werden.
<3> Für Worte und Doppelworte gilt die Darstellung 4000 hex = 100 % bzw. 4000 0000 hex = 100 % bei Doppelworten.
Für die Weiterverschaltung sind die Bezugsgrößen p200x maßgeblich (100 % entspricht p200x).
Für Temperaturen gilt: 100 °C entspricht 100 % = 4000 hex bzw. 4000 0000 hex, und 0 °C entspricht 0 %.
<4> Die Anzahl der PZD-Empfangsworte ist abhängig vom Antriebsobjekttyp.
<5> Der Konnektor-Binektor-Wandler wandelt unabhängig von der Eingangsgröße immer nur die unteren 16 Bit.
<6> Jedes PZD-Wort kann mit einem Wort oder einem Doppelwort belegt werden. Nur einer der 2 Verschaltungsparameter r2050 oder r2060 kann für ein PZD-Wort einen Wert
1 2
DO: SERVO
PROFIdrive - IF1 Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999)
<6>
r2060[0] DWORD
r2060[1] DWORD
r2060[2] DWORD
r2060[3] DWORD
r2060[4] DWORD
r2060[5] DWORD
r2060[16] DWORD
r2060[17] DWORD
r2060[18] DWORD
<3>
Bezugsgrößen für Weiterverschaltung
3 4
<6>
r2090.0 ...
r2090.15
r2050[0]
r2091.0 ...
r2091.15
r2050[1]
r2092.0
...
r2092.15
r2050[2]
r2093.0
...
r2093.15
r2050[3]
r2050[4]
2 Konnektor-Binektor-Wandler
r2050[5]
<2>
p2099[0]
(0)
r2050[16]
r2050[17]
<2>
p2099[1]
r2050[18] (0)
r2050[19]
<3>
p200x
5 6
fp_2468_98_deu.vsd
16.11.10 V04.04.03
PROFIdrive-Abtastzeit
siehe [1020.7]
p2048
<5>
p2098[0].0
0
r2094.0
1
1
p2098[0].15
0
r2094.15
1
1
p2098[1].0
0
r2095.0
1
1
p2098[1].15
0
r2095.15
1
1
0 haben.
7 8
Function diagram
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SINAMICS S110