Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 509

p8630[0...2] CAN Virtuelle Objekte / Virtuelle Objekte
CU_S110-CAN Änderbar: U, T
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung für die Antriebsobjektauswahl (Index 0), den Subindexbereich (Index 1) und den Parameterbereich
(Index 2) bei der Verwendung von virtuellen Objekten.
Damit kann auf alle Parameter bei SINAMICS über CAN zugegriffen werden.
Index 0 (Antriebsobjektnummer):
0: Kein Zugriff auf virtuelle CANopen-Objekte möglich
1: Device
2 ... 65535: Antriebsobjektnummer von Antrieb 1 ... 8
Index 1 (Subindexbereich):
0: 0 ... 255
1: 256 ... 511
2: 512 ... 767
3: 768 ... 1023
Index 2 (Parameterbereich):
0: 1 ... 9999
1: 10000 ... 19999
2: 20000 ... 29999
3: 30000 ... 39999
Index: [0] = Antriebsobjektnummer
[1] = Subindexbereich
[2] = Parameterbereich
p8641 CAN Abort Connection Option Code / Abort Con Opt Code
SERVO_S110-CAN Änderbar: T
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung des Verhaltens des Antriebs im Falle eines CAN-Kommunikationsfehlers.
Wert: 0:
1:
2:
3:
Abhängigkeit: Siehe auch: F08700
r8680[0...36] CAN Diagnosis Hardware / Diagnosis HW
CU_S110-CAN Änderbar: -
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Register des CAN-Controller C_CAN:
CAN-Protokoll bezogene Register, Message Interface Register und Message Handler Register.
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Keine Reaktion
AUS1
AUS2
AUS3
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
65535
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
3
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
3
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
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