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Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 768

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Signalziele für STW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0)
Signal
Bedeutung
= EIN (Impulsfreigabe möglich)
STW1.0
0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit)
1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich)
STW1.1
0 = AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre)
1 = Kein AUS3 (Freigabe möglich)
STW1.2
0 = AUS3 (Abbremsen mit AUS3-Rampe p1135, dann Impulslöschung und Einschaltsperre)
1 = Betrieb freigeben (Impulsfreigabe möglich)
STW1.3
0 = Betrieb sperren (Impulse löschen)
1 = Hochlaufgeber freigeben
STW1.4
0 = Hochlaufgeber sperren (Hochlaufgeberausgang auf Null setzen)
1 = Hochlaufgeber fortsetzen
STW1.5
0 = Hochlaufgeber stoppen (Hochlaufgeberausgang einfrieren)
1 = Drehzahlsollwert freigeben
STW1.6
0 = Drehzahlsollwert sperren (Hochlaufgebereingang auf Null setzen)
STW1.7
= 1. Quittieren Störung
STW1.8
Reserviert
STW1.9
Reserviert
STW1.10
1 = Führung durch PLC
STW1.11
1 = Sollwert Invertierung
STW1.12
Reserviert
STW1.13
1 = Motorpotenziometer Sollwert höher
STW1.14
1 = Motorpotenziometer Sollwert tiefer
STW1.15
Reserviert
<1> Verwendung in Telegramm 1, 2, 3, 4, 7, 9, 110, 111.
<2> Das STW1.10 muss gesetzt sein, damit das Antriebsobjekt die Prozessdaten (PZD) annimmt.
1
2
DO: SERVO
PROFIdrive - STW1-Steuerwort Verschaltung (p2038 = 0)
Verschaltungs-
p0840[0] = r2090.0
p0844[0] = r2090.1
p0848[0] = r2090.2
p0852[0] = r2090.3
p1140[0] = r2090.4
p1141[0] = r2090.5
p1142[0] = r2090.6
p2103[0] = r2090.7
p0854[0] = r2090.10
<2>
p1113[0] = r2090.11
p1035[0] = r2090.13
p1036[0] = r2090.14
3
4
[Funktionsplan]
[Funktionsplan]
parameter
Internes Steuerwort
Signalziel
[2501.3]
[2610]
[2501.3]
[2610]
[2501.3]
[2610]
[2501.3]
[2610]
[2501.3]
[3060] [3070] [3080]
[2501.3]
[3060] [3070]
[2501.3]
[3060] [3070] [3080]
[2546.1]
[8060]
-
-
-
-
[2501.3]
[2501]
[2505.3]
[3040]
-
-
[2505.3]
[3020]
[2505.3]
[3020]
-
-
5
6
fp_2442_98_deu.vsd
08.12.10 V04.04.03
<1>
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
Invertiert
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
7
8
Function diagram
- 2442 -
SINAMICS S110

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