Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 824

Control Unit (Prozessor 1)
Freigaben für SBC P1
> 0
Safety-Freigabe p9601
&
= 1
SBC-Freigabe p9602
Ursachen für "Bremse schließen"
0 = STO_P1
von den STO-
Abschaltpfaden
[2810.6]
0 = STO_P2
&
DIAG_U
0 = Impulse
gelöscht
[2810.7]
DIAG_L
Safety-Fehler
1 = STOP A
[2802.8]
"normales" Bremse schließen von Einfacher Bremsensteuerung [2701.8]
"normales" Bremse schließen von Erweiterter Bremsensteuerung [2711.8]
Power Module (Prozessor 2)
Ursachen für "Bremse sicher schließen"
0 = STO_P1
von den STO-
Abschaltpfaden
[2810.6]
0 = STO_P2
&
DIAG_U
0 = Impulse
gelöscht [2810.7]
DIAG_L
Safety-Fehler
1 = STOP A
[2802.8]
Freigaben für SBC P2
> 0
Safety-Freigabe p9801
&
= 1
SBC-Freigabe p9802
1 2
DO: SERVO
Safety Integrated - Basic Functions, SBC (Safe Brake Control)
1 = "SBC freigegeben"
1 = "Störung Bremsenansteuerung"
1
0 = "SBC angefordert"
Safety Logic CU (P1)
1
(Durchführung und Überwachung der
1 = SBC
Bremsenansteuerung)
angefordert
r9772.4
[2804.2]
BR1*
0 = "SBC angewählt"
PM-IF
0 = "SBC angewählt" BR1*
Safety Logic PM (P2)
(Durchführung und Überwachung der
Bremsenansteuerung)
1
0 = "SBC angefordert"
1
1 = Störung Bremsenansteuerung
1 = SBC
angefordert
<2>
r9872.4
[2804.5]
&
1 = "SBC freigegeben"
3 4
0
F07930 "Bremsenansteuerung fehlerhaft"
F01630 "Safety-Bremsenansteuerung fehlerhaft P1"
1
<2>
<2>
BR2*
BR_DIAG
BR1
BR2*
BR2 BR_DIAG
BR1
BR1
<2>
1 = Transistor leitend
F30630
"Safety-Bremsenansteuerung fehlerhaft P2"
5 6
fp_2814_98_deu.vsd
14.09.10 V04.04.03
2 ms
<2> Nicht wenn:
p9602 = p9802 = 0
und p1278 = 1
2 ms
Diagnosesignal
Oberer Ansteuerungskanal
+24 V
<1>
BR+
BR_DIAG
[2802.1]
BR-
<1>
M
<1> Beide Transistoren
leitend
--> 24 V an Bremse
BR2
--> Bremse geöffnet
Die Ausgänge BR+
Unterer Ansteuerungskanal
und BR- sind nur bei
PM-IF: Power Module Interface
Kompaktgeräten
vorhanden.
SBC: Safe Brake Control
(Sichere Bremsenansteuerung)
7 8
Function diagram
- 2814 -
SINAMICS S110
M M