Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 1004

4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
22: Es wurde versucht, die Safety Integrated Funktionen freizugeben, obwohl diese vom angeschlossenen Power
Module nicht unterstützt werden können.
23: Es wurde versucht, bei ESR die Verzögerung der Impulslöschung freizugeben, obwohl dies nicht unterstützt
werden kann.
Siehe auch: p0970 (Antrieb Parameter zurücksetzen), p3900 (Abschluss Schnellinbetriebnahme), r9771 (SI
Gemeinsame Funktionen (Prozessor 1)), r9871 (SI Gemeinsame Funktionen (Prozessor 2))
Abhilfe: Zu Störwert = 1:
- Safety Integrated Passwort setzen (p9761).
Zu Störwert = 2:
- Safety Integrated sperren (p9501, p9601) oder Safety Parameter zurücksetzen (p0970 = 5), dann Zurücksetzen der
Antriebsparameter erneut durchführen.
Zu Störwert = 3:
- Simulationsmodus für den Digitaleingang beenden (p0795).
Zu Störwert = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22 , 23:
- Prüfen, ob Störungen im Safety-Funktionsabgleich zwischen der Control Unit und dem betroffenen Motor Module
vorliegen (F01655, F30655) und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.
- Motor Module einsetzen, das die gewünschte Funktion unterstützt.
- Software des Motor Modules hochrüsten.
- Software der Control Unit hochrüsten.
Zu Störwert = 16:
- Internen Spannungsschutz sperren (p1231).
Zu Störwert = 20:
- Einstellung in p9601 korrigieren.
Zu Störwert = 22:
- Power Module verwenden, das die Safety Integrated Funktionen unterstützt.
Hinweis:
CU: Control Unit
ESR: Extended Stop and Retract (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen)
MM: Motor Module
SBA: Safe Brake Adapter
SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung)
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204)
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt)
Siehe auch: p9501 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Prozessor 1)), p9601 (SI Freigabe antriebsintegrierte
Funktionen (Prozessor 1)), p9761 (SI Passwort Eingabe), p9801 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen
(Prozessor 2))
F01660 SI CU: Sichere Funktionen nicht unterstützt
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Das Motor Module (MM) unterstützt die sicheren Funktionen nicht (z. B. Version des Motor Modules nicht passend).
Es ist keine Inbetriebnahme von Safety Integrated möglich.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Abhilfe: - Motor Module einsetzen, das die sicheren Funktionen unterstützt.
- Software des Motor Modules hochrüsten.
Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
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Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
SINAMICS S110