Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 1054

4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
F07085 Antrieb: Parameter der Steuerung/Regelung geändert
Meldungswert: Parameter: %1
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Es wurden Parameter der Steuerung/Regelung zwangsweise aus folgenden Gründen geändert:
1. Aufgrund anderer Parameter haben sie dynamische Grenzen überschritten.
2. Aufgrund nicht vorhandener Eigenschaften der erkannten Hardware sind sie nicht anwendbar.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Geänderte Parameternummer.
Siehe auch: p0640 (Stromgrenze), p1082 (Maximaldrehzahl), p1300 (Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart), p1800
(Pulsfrequenz Sollwert)
Abhilfe: Keine notwendig.
Es ist keine Parameteränderung notwendig, da die Parameter bereits sinnvoll begrenzt wurden.
F07086 Einheitenumschaltung: Parametergrenzverletzung durch Bezugswertänderung
Meldungswert: Parameter: %1
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT
Ursache: Es wurde systemintern ein Bezugsparameter geändert. Das führte dazu, dass bei betroffenen Parametern der
eingestellte Wert in bezogener Darstellung nicht geschrieben werden konnte (Ursache: z. B. Verletzung der
statischen oder applikativen Minimal-/Maximalgrenze). Die Werte der Parameter wurden auf die entsprechend
verletzte Minimal-/Maximalgrenze bzw. auf Werkseinstellung gesetzt.
Störwert (r0949, Parameter):
Diagnoseparameter r9450 zur Anzeige der Parameter, die nicht neu gerechnet werden konnten.
Siehe auch: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004
Abhilfe: Den angepassten Parameterwert prüfen und gegebenenfalls korrigieren.
Siehe auch: r9450 (Bezugswertänderung Parameter mit fehlgeschlagener Berechnung)
F07087 Antrieb: Geberloser Betrieb bei eingestellter Pulsfrequenz nicht möglich
Meldungswert: Parameter: %1
Antriebsobjekt: SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-DP, SERVO_S110-PN
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT
Ursache: Bei der eingestellten Pulsfrequenz (p1800) ist ein geberloser Betrieb nicht möglich.
Der geberlose Betrieb wird bei folgenden Bedingungen aktiviert:
- Die Umschaltdrehzahl für den geberlosen Betrieb (p1404) ist kleiner als die Maximaldrehzahl (p0322).
- Eine Regelungsart mit geberlosem Betrieb ist eingestellt (p1300).
- Geberfehler des Motorgebers führen zur Störreaktion mit geberlosem Betrieb (p0491).
Siehe auch: p0491 (Motorgeber Störreaktion GEBER), p1300 (Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart), p1404
(Geberloser Betrieb Umschaltdrehzahl), p1800 (Pulsfrequenz Sollwert)
Abhilfe: Pulsfrequenz erhöhen (p1800).
Hinweis:
Im geberlosen Betrieb muss die Pulsfrequenz mindestens so groß sein wie der halbe Stromreglertakt (1/p0115[0]).
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Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
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